核心结论：若您撞了人并垫付了医药费，在符合一定条件下，您可以通过与对方协商、通过保险公司理赔或通过法律途径来拿回垫付的费用。以下是具体分析：

1. 与对方协商：

   • 前提：首先，您需要确认事故责任划分。如果事故责任完全或部分在对方，您有权要求对方返还您垫付的医药费。
   • 操作：您可以与对方或其家属进行友好协商，说明您垫付医药费的情况，并出示相关支付凭证（如医疗费发票、转账记录等），要求对方返还相应费用。
   • 注意：协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化交流，以达成双方都能接受的解决方案。

2. 通过保险公司理赔：

   • 前提：如果您购买了车辆保险（如交强险、商业第三者责任险等），且事故责任在您或部分在您，您可以向保险公司申请理赔。
   • 操作：及时联系您的保险公司，提供事故认定书、医疗费发票、支付凭证等相关材料，按照保险公司的要求填写理赔申请表，并等待保险公司审核和赔付。
   • 注意：在理赔过程中，确保提供的材料真实、完整，以避免因材料不全或虚假导致理赔失败。同时，了解保险公司的理赔流程和时限，以便及时跟进。

3. 通过法律途径：

   • 前提：如果协商无果，且您认为对方应返还您垫付的医药费，您可以考虑通过法律途径解决。
   • 操作：您可以向法院提起民事诉讼，要求对方返还您垫付的医药费。在诉讼过程中，您需要提供事故认定书、医疗费发票、支付凭证等证据来支持您的主张。
   • 注意：诉讼过程可能较为复杂和耗时，且需要支付一定的诉讼费用。因此，在决定诉讼前，请充分考虑诉讼成本和风险，并咨询专业律师的意见。

额外建议：

• 在处理此类事故时，务必保留好所有相关证据和文件，如事故认定书、医疗费发票、支付凭证等，以便在需要时提供证明。
• 如果对方拒绝返还您垫付的医药费，且您认为自己的权益受到侵害，不要犹豫，及时寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。

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