在车祸中，如果车主为伤者垫付了医疗费，后续想要收回这笔费用，可以通过以下几种途径来尝试解决：

一、与伤者或其家属协商

1. 及时沟通：在事故发生后，车主应尽快与伤者或其家属取得联系，了解伤者的治疗情况和费用支出。
2. 表达意愿：向对方明确表达自己愿意承担合理费用的意愿，并告知已垫付的金额和支付方式。
3. 签订协议：如果双方能够就费用问题达成一致，可以签订书面协议，详细记录垫付金额、支付方式、后续费用分担方式以及责任划分等内容，以避免后续纠纷。

二、通过保险理赔

1. 报案并申请理赔：车主应及时向自己的保险公司报案，说明事故情况和垫付医药费的情况，并按照保险公司的要求提交相关材料，如事故认定书、医疗发票、诊断证明等。
2. 等待理赔结果：保险公司会根据提交的材料进行审核，确定理赔金额。如果审核通过，保险公司会将理赔款支付给车主或垫付人。
3. 注意事项：车主应确保提供的材料真实有效，以免影响理赔进度。同时，要了解自己购买的保险险种和保额，确保在理赔范围内。

三、通过法律途径

1. 提起诉讼：如果协商无果且无法通过保险理赔解决，车主可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明已垫付的医药费是合理的，并且是由于对方的原因导致的损失。
2. 法院裁决：法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出判决。如果判决支持车主的请求，对方需要按照判决结果返还垫付的医药费。
3. 执行程序：如果对方不履行判决结果，车主可以申请强制执行。法院会采取相应措施强制对方履行义务，如查封、扣押财产等。

四、其他注意事项

1. 保留证据：在整个过程中，车主务必保留好所有与事故和垫付费用相关的证据，如医疗发票、支付凭证、事故认定书等。这些证据在后续协商、理赔或诉讼过程中都将起到关键作用。
2. 了解法律法规：车主应熟悉相关法律法规和保险条款，以便在处理问题时能够有理有据地维护自己的权益。
3. 寻求专业帮助：如果车主对处理流程不熟悉或遇到困难，可以咨询律师或专业人士的意见和帮助。他们可以提供专业的法律建议和指导，帮助车主更好地解决问题。

综上所述，车主在车祸中为伤者垫付医疗费后，可以通过与伤者或其家属协商、通过保险理赔或通过法律途径来收回垫付费用。在整个过程中，车主应保留好相关证据，了解法律法规和保险条款，并在必要时寻求专业帮助。