交通事故责任方垫付的医药费，在符合相关法律法规和保险条款的前提下，一般是可以要回来的。具体回收方式及金额需根据事故责任划分、保险赔偿范围以及实际垫付情况来确定。以下是对不同情况下的详细分析：
交强险及商业险充足的情况：
- 如果事故车辆投保了交强险和足额的商业第三者责任险，且最终责任划分明确责任方有一定责任比例，保险公司会在保险责任限额范围内对伤者的合理损失进行赔偿。责任方垫付的医药费，保险公司会根据实际情况将这部分垫付费用计算在赔偿范围内，直接支付给责任方。
超出保险赔偿范围的情况：
- 若伤者的损失超出了交强险和商业险的赔偿限额，超出部分需要根据事故责任比例由责任方自行承担。如果责任方垫付的费用超过了其最终应承担的部分，对于超出的部分，责任方有权要求伤者返还。
责任认定未明确时垫付的情况：
- 在事故发生初期，责任尚未明确划分时，责任方出于人道主义等原因先行垫付了医药费。后续责任认定后，如果责任方并非应承担全部或部分责任，那么其垫付的费用可以要求伤者返还。
垫付医药费的回收途径：
- 向保险公司申请理赔：垫付方可依据相关手续向保险公司主张权利，申请理赔。此过程中需提供医院缴费单据、转账记录等凭证。
- 向对方主张返还：责任划分明确后，垫付方可向对方主张返还垫付的医疗费。双方可协商在总赔偿款中扣除垫付费用后返还，或直接要求对方返还。
- 通过法律途径解决：若协商不成，垫付方可向法院提起诉讼，要求对方返还垫付的医药费。判决生效后，若对方不履行判决，可申请强制执行。
注意事项：
- 垫付的医药费必须是合理的，并且是与事故所导致的伤害治疗相关的费用。
- 无论何种情况，垫付方都应保留好相关凭证，如医院开具的收据、药品购买凭证、交通事故认定书、医院诊断证明、药费发票等，以便在后续的赔偿纠纷中作为证据使用。
综上所述，您作为肇事者且负主要责任，一直垫付医药费，在符合相关法律法规和保险条款的前提下，是有权要求回收这部分费用的。建议您根据具体情况，选择合适的回收途径，并保留好相关证据，以便在需要时提供证明。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。