肇事司机垫付的医药费能否全额要回，这主要取决于事故责任认定、保险理赔情况以及双方协商的结果，不能一概而论。以下从几个方面为你详细分析：
一、事故责任认定
若肇事司机全责：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条，肇事司机需要赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。这意味着，如果肇事司机已经垫付了医药费，且这些费用属于合理赔偿范围，那么理论上他有权要求从最终的赔偿款中扣除这部分垫付的费用，或者由保险公司直接支付给他（如果保险理赔流程中涉及此环节）。
- 但实际操作中，能否全额要回还取决于保险公司的理赔政策和双方协商的结果。如果保险公司认可这些垫付费用，并愿意在理赔时予以扣除或直接支付给肇事司机，那么肇事司机就有可能全额要回垫付的医药费。
若肇事司机非全责：
- 如果肇事司机在事故中只承担部分责任，那么他垫付的医药费可能只能按照其责任比例来要回。例如，如果肇事司机承担70%的责任，那么他只能要回其垫付医药费的70%，剩余部分需要由其他责任方承担。
二、保险理赔情况
交强险和商业险：
- 肇事车辆如果购买了交强险和商业险，那么垫付的医药费可以通过保险理赔来覆盖。但需要注意的是，保险理赔有一定的限额和条件，不是所有费用都能得到全额赔偿。
- 肇事司机在垫付医药费后，应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料，以便顺利获得理赔。
保险理赔流程：
- 在保险理赔过程中，肇事司机需要与保险公司、受害者或其家属进行协商，确定赔偿金额和支付方式。如果协商一致，保险公司可能会直接将赔偿款支付给肇事司机（包括其垫付的医药费部分），或者支付给受害者或其家属（由肇事司机与受害者或其家属自行结算垫付费用）。
三、双方协商结果
协商的重要性：
- 在事故处理过程中，双方协商是解决纠纷的重要方式。肇事司机可以与受害者或其家属就垫付医药费的返还问题进行协商，达成一致意见后签订书面协议。
协商的内容：
- 协商内容可以包括垫付医药费的金额、返还方式、时间等。如果双方能够达成一致意见，那么肇事司机就可以按照协议约定要回垫付的医药费。
四、实际操作建议
保留证据：
- 肇事司机在垫付医药费时，应保留好相关证据，如医疗费发票、支付凭证等，以便后续理赔或协商时使用。
及时沟通：
- 肇事司机应及时与保险公司、受害者或其家属进行沟通，了解理赔进度和协商情况，以便及时调整策略。
寻求法律帮助：
- 如果在处理过程中遇到纠纷或无法达成一致意见，肇事司机可以寻求法律帮助，通过法律途径解决纠纷。
总结来说，肇事司机垫付的医药费能否全额要回，取决于事故责任认定、保险理赔情况以及双方协商的结果。因此，在处理此类问题时，肇事司机应保留好相关证据，及时与保险公司和受害者或其家属进行沟通协商，并在必要时寻求法律帮助。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。