结论前置：工伤鉴定为十级后，公司解除合同对赔偿的影响需分情况讨论。一般情况下，若公司违法解除合同，劳动者有权要求赔偿；若公司合法解除或劳动者主动解除，则赔偿情况会有所不同。
从公司解除合同的角度分析
公司违法解除合同：
- 根据《劳动合同法》的相关规定，劳动者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的，用人单位不得随意解除劳动合同。若公司违法解除与工伤十级劳动者的合同，劳动者有权要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金，同时，劳动者还可以享受工伤保险基金支付的一次性伤残补助金，以及可能的一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金（具体取决于当地政策）。
- 赔偿计算（以一次性伤残就业补助金为例，具体标准因地区而异，以下仅为示例）：假设某地区规定十级工伤的一次性伤残就业补助金为3个月的本人工资，若劳动者月工资为5000元，则公司需额外支付15000元作为一次性伤残就业补助金（此部分仅为示例，实际需根据当地政策确定）。
公司合法解除合同：
- 若劳动者存在《劳动合同法》第三十九条规定的过错情形，如严重违反公司规章制度、严重失职等，公司可以合法解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但在此情况下，劳动者仍可享受工伤保险基金支付的一次性伤残补助金。
从劳动者解除合同的角度分析
劳动者主动解除合同：
- 劳动者在工伤鉴定为十级后，有权选择保留劳动关系或提出解除劳动合同。若劳动者主动提出解除劳动合同，除了可以获得一次性伤残补助金外，还可以享受由工伤保险基金支付的一次性工伤医疗补助金和由公司支付的一次性伤残就业补助金（具体标准同样因地区而异）。
劳动者保留劳动关系：
- 若劳动者选择保留劳动关系，公司应继续为其安排适当工作，并缴纳各项社会保险。在此情况下，劳动者将继续享受工伤待遇，包括可能的医疗费用报销、伤残津贴等（具体取决于工伤情况和当地政策）。
综合建议
- 对于公司：在处理工伤十级劳动者的合同解除问题时，应严格遵守法律法规，避免违法解除合同带来的法律风险和经济损失。
- 对于劳动者：在工伤鉴定为十级后，应了解自己的权益和可能的赔偿情况。若公司提出解除合同，应仔细审查解除合同的合法性和赔偿方案；若自己考虑解除合同，也应了解可能获得的赔偿和后续保障。
行动建议：若你或你身边的人遇到类似情况，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和帮助。