要求公司补缴社保，应向当地社会保险费征收机构或劳动保障监察部门投诉，而非直接向法院起诉。具体分析如下：

1. 投诉渠道选择
   根据《社会保险法》第63条、第86条，用人单位未按时足额缴纳社保费的，由社会保险费征收机构（如税务局或社保局）责令限期缴纳或补足，并自欠缴之日起按日加收滞纳金。若公司逾期仍不缴纳，征收机构可申请法院强制执行。
   若公司存在故意隐瞒工资基数、拒不办理社保登记等违法行为，劳动者可向劳动保障监察部门（如人社局劳动监察大队）投诉，该部门有权对公司进行行政处罚（如罚款、责令整改）。

2. 起诉的适用情形
   直接向法院起诉通常需满足以下条件之一：

   • 社会保险费征收机构或劳动保障监察部门已作出处理决定，但公司仍不履行，此时可申请法院强制执行；
     
   • 因公司未缴社保导致劳动者无法享受社保待遇（如医疗报销、养老金损失），劳动者可单独提起民事诉讼，要求公司赔偿损失（需证明损失与未缴社保的因果关系）。

3. 操作建议

   • 步骤一：收集证据（劳动合同、工资条、考勤记录等证明劳动关系，以及公司未缴社保的凭证）；
     
   • 步骤二：向当地社保局或税务局提交书面投诉材料，要求责令公司补缴；
     
   • 步骤三：若投诉无果，向劳动保障监察部门举报，要求行政处理；
     
   • 步骤四：若因未缴社保产生实际损失，可同步准备民事诉讼材料，咨询律师后起诉。

提示：社保补缴涉及行政程序与民事赔偿的衔接，建议优先通过行政途径解决补缴问题，再根据损失情况决定是否起诉。如有具体证据或争议细节，可进一步向我咨询。