结论：工伤7级至10级的劳动者在一定条件下可以协商解除劳动合同，但需遵循相关法律法规，确保劳动者的合法权益不受损害。以下是对此问题的详细分析：
一、劳动者主动解除劳动合同
法律依据与权利：
- 根据《劳动合同法》第三十七条，劳动者有权提前三十日以书面形式通知用人单位解除劳动合同，或在试用期内提前三日通知。这一规定同样适用于工伤7级至10级的劳动者。
- 工伤职工因工致残被鉴定为7级至10级伤残的，在解除劳动合同时，有权获得由工伤保险基金支付的一次性工伤医疗补助金和由用人单位支付的一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。
自主选择与补偿：
- 工伤职工有权根据自身情况选择是否解除劳动合同，并获得相应的工伤待遇补偿。这一规定赋予了工伤职工自主择业的权利，允许他们在认为自身情况适合重新选择就业机会时，通过解除劳动合同并获得相应补偿来保障后续生活和就业过渡。
二、用人单位与劳动者协商解除劳动合同
协商一致解除：
- 根据《劳动合同法》第三十六条，用人单位与劳动者可以协商一致解除劳动合同。在此情况下，双方应就解除劳动合同的具体事宜进行充分沟通，并达成一致意见。
- 用人单位需按法律规定支付相应的经济补偿，经济补偿金的计算标准按照《劳动合同法》的相关规定执行，通常是根据劳动者在本单位工作的年限和月工资来计算。
经济补偿的计算：
- 经济补偿金的具体数额需根据劳动者的实际情况和当地的相关规定来确定。一般来说，经济补偿金等于劳动者在本单位工作的年限乘以月工资（月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。但需注意，对于高收入劳动者，经济补偿金可能存在上限规定。
三、用人单位单方面解除劳动合同的限制
一般限制：
- 在正常情况下，用人单位不得随意解除与工伤7级至10级职工的劳动合同。特别是当工伤职工在规定的医疗期内或者因工伤丧失或部分丧失劳动能力时，用人单位不能依照无过失性辞退（如劳动者不能胜任工作等情形）和经济性裁员的规定解除劳动合同。这是《劳动合同法》对用人单位的明确限制。
例外情形：
- 尽管存在上述限制，但如果工伤职工存在严重违反用人单位规章制度等过错行为，且符合《劳动合同法》第三十九条规定的情形，用人单位仍有权解除劳动合同，并且无需支付经济补偿。这些情形包括在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位的规章制度、严重失职给用人单位造成重大损害等。
四、综合考量与建议
- 在处理工伤7级至10级与劳动合同解除的问题时，需要综合考虑员工的意愿、用人单位的需求以及相关法律法规的规定。如果双方协商一致或存在其他合法解除劳动合同的情形（如合同到期不续签、员工主动辞职等），可以依法解除劳动合同。
- 对于工伤职工而言，了解自身权益和解除合同的程序至关重要。在决定解除劳动合同前，应充分了解自己的工伤待遇补偿情况，并确保获得应有的补偿。
- 对于用人单位而言，则需谨慎处理解除事宜，避免违法解除带来的法律风险和经济赔偿。在解除劳动合同前，应与劳动者进行充分沟通，并确保解除程序合法合规。
总结：工伤7级至10级的劳动者在一定条件下可以协商解除劳动合同，但需严格遵守相关法律法规。在实际操作中，建议双方保持沟通协商，并确保劳动者的合法权益得到妥善保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。