结论：工作5年没签劳动合同，您有权走“被迫离职”（即因用人单位过错而即时解除劳动合同）的路径，但需满足一定条件；同时，您还可以依法主张未签劳动合同的双倍工资差额等权益。

一、关于“被迫离职”

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条及《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第十八条，若用人单位存在过错，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，劳动者可以即时解除劳动合同，无需事先告知用人单位。

2. 操作方式：

   • 在您的情况下，虽然未签劳动合同，但若用人单位存在上述过错行为，您仍可以即时解除劳动合同。
   • 建议您在解除劳动合同前，先收集好用人单位存在过错的相关证据，如工资流水、考勤记录、未缴纳社保的证明等。
   • 解除劳动合同时，最好以书面形式通知用人单位，并保留好相关证据，以避免后续纠纷。

3. 经济补偿：

   • 若因用人单位过错导致您即时解除劳动合同，用人单位需向您支付经济补偿。经济补偿的计算方式为：按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。

二、关于未签劳动合同的双倍工资差额

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
   • 用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

2. 操作建议：

   • 您有权向用人单位主张未签劳动合同的双倍工资差额。由于您已工作5年，但超过一年未签合同已视为订立无固定期限劳动合同，因此您仍可主张前11个月的双倍工资差额（从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日）。
   • 建议您先与用人单位协商补发工资及经济补偿要求，尝试协商解决。
   • 若协商未果，您可向劳动仲裁委申请仲裁，需提供工资流水、考勤记录等证据来证明您的劳动关系及工作时间。

3. 时效限制：

   • 需要注意的是，双倍工资差额的仲裁时效为一年（从权利被侵害之日起计算），超期可能丧失胜诉权。因此，建议您及时行动，避免因拖延导致权益受损。

三、综合建议

• 在决定走“被迫离职”路径前，建议您先评估用人单位是否存在过错行为，并收集好相关证据。
• 若用人单位存在过错行为，您可以选择即时解除劳动合同，并主张经济补偿和未签劳动合同的双倍工资差额。
• 在整个过程中，建议您保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题。