核心结论：公司未支付包活费用，干活的人可通过协商、投诉、仲裁或诉讼等途径解决，具体如下：

1. 协商解决
   干活的人可首先尝试与公司进行友好协商，明确未支付费用的具体原因（如资金周转问题、对工作量或质量存在争议等）。若公司认可债务但暂时无力支付，可要求其出具书面还款计划，并约定逾期支付的违约责任（如利息或违约金），以保障后续权益。

2. 投诉举报
   若协商无果，干活的人可向当地劳动监察部门投诉（若双方构成劳动关系）或向行业主管部门（如住建部门，若涉及工程承包）反映情况。投诉时需提供合同、工作记录、沟通记录等证据，要求行政部门介入调查并督促公司支付费用。

3. 申请仲裁或提起诉讼

   • 劳动关系：若干活的人与公司构成劳动关系（如签订劳动合同、接受公司管理），可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张工资、经济补偿等。仲裁裁决具有法律效力，公司拒不履行可申请法院强制执行。
     
   • 承揽关系：若双方为承揽合同关系（如包活人独立完成工作并交付成果），可直接向法院提起民事诉讼，要求公司支付承揽费用及逾期损失。诉讼中需重点证明合同关系、工作成果交付及公司违约事实。

4. 证据固定与风险防范
   无论选择何种途径，干活的人均需提前固定证据，包括：

   • 书面合同或口头协议的录音、聊天记录；
     
   • 工作过程记录（如签到表、工作照片、视频）；
     
   • 成果交付凭证（如验收单、结算单）；
     
   • 公司认可债务的书面或录音证据。
     同时，需注意诉讼时效（一般为3年），避免因超过时效丧失胜诉权。

特殊情形提示：若公司存在恶意拖欠、隐匿财产等行为，干活的人可在诉讼中申请财产保全，冻结公司账户或等值财产，确保判决后能够执行到位。