保安上夜班睡觉被公司开除是否合法，不能一概而论，需结合公司规章制度、劳动合同法的规定以及实际情况来综合判断。以下从不同角度为你详细分析：
公司规章制度的角度
规章制度的明确性与合法性：
- 公司必须有明确的规章制度，将夜班睡觉列为严重违纪行为。并且，该规章制度的制定需经过民主程序（如职工代表大会讨论通过）和公示程序（如组织员工培训学习、在公司公告栏张贴等），确保员工知晓并理解此类行为的严重后果。
- 若规章制度不明确或未经过合法程序制定和公示，公司直接开除保安的行为可能被认定为违法解除劳动合同。
规章制度的执行与证据：
- 即便有明确的规章制度，公司在执行时也需考虑实际情况，如保安夜班睡觉是否给公司造成了重大损失，是否多次被发现且拒不改正等。
- 公司需要有充分的证据证明保安夜班睡觉，如监控视频、值班记录、其他同事的证人证言等，以确保开除行为的法律支持性。若证据不足，公司直接开除保安可能面临法律风险。
劳动合同法的角度
严重违反规章制度的后果：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，劳动者严重违反用人单位的规章制度的，用人单位可以解除劳动合同。因此，若保安夜班睡觉的行为被认定为严重违反公司合法有效的规章制度，公司开除保安是符合法律规定的。
违法解除劳动合同的责任：
- 若公司没有明确的规章制度规定夜班睡觉属于严重违纪，或者规章制度未经过合法程序制定和公示，直接开除保安可能构成违法解除劳动合同。此时，公司需向保安支付赔偿金，赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
实际情况的考虑
岗位的特殊性：
- 保安岗位具有一定的特殊性，其职责涉及公司财产安全，因此应尽到更高的注意与勤勉义务。在夜班期间睡觉可能被视为严重失职行为，但具体是否构成严重违纪还需结合公司规章制度和实际情况来判断。
行为后果的严重性：
- 需要综合考虑保安夜班睡觉行为的后果。如果该行为未造成任何损失或不良影响，且员工平时表现良好，公司在解除劳动合同时应谨慎考虑，避免过度惩罚。若行为后果严重，如导致公司财产损失或安全隐患，公司可依法采取更严厉的处分措施。
总结与建议：
保安上夜班睡觉被公司开除是否合法，需结合公司规章制度、劳动合同法的规定以及实际情况来综合判断。若公司规章制度明确且合法，证据充分，且行为后果严重，公司可依法解除劳动合同；否则，直接开除可能构成违法解除，需承担法律责任。
若你作为保安或公司方遇到此类情况，建议先查阅公司规章制度，了解夜班睡觉是否被列为严重违纪行为，并收集相关证据。如有必要，可咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议。