结论前置：您给某公司挖机干活并开了税票，但二年未收到款项，您完全有权通过法律途径起诉该公司要求支付欠款。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律关系分析
合同关系：
- 您与该公司之间很可能存在一个口头或书面的服务合同关系。即使没有书面合同，只要您能提供证据（如工作记录、税票、沟通记录等）证明您为该公司提供了挖机服务，法院通常会认定双方存在事实上的合同关系。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。
税票的作用：
- 您已经开具了税票，这进一步证明了您与该公司之间的交易关系。税票是交易的重要凭证，也是您主张权利的重要依据。
二、诉讼时效分析
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在您的情况下，由于已经二年未收到款项，且没有证据表明您在此期间内放弃了权利或存在其他导致诉讼时效中断的情形，因此您的诉讼时效尚未届满，您仍然有权起诉。
三、起诉前的准备
收集证据：
- 整理所有与该公司交易相关的证据，包括但不限于工作记录、税票、沟通记录（如邮件、短信、微信等）、证人证言等。
- 确保这些证据能够清晰地证明您为该公司提供了服务，且该公司未支付相应款项。
确定管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，因合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者合同履行地人民法院管辖。
- 您可以选择向该公司住所地或合同履行地（即您提供服务的地方）的人民法院提起诉讼。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确列明原告（您）、被告（该公司）的基本信息、诉讼请求（即要求该公司支付欠款及可能的利息或违约金）、事实与理由（即您与该公司之间的交易关系及该公司未支付款项的事实）等。
四、诉讼过程中的注意事项
积极应诉：
- 在诉讼过程中，您应积极配合法院的工作，按时提交证据、参加庭审等。
- 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑聘请律师代理诉讼，以确保您的权益得到充分保护。
关注诉讼进展：
- 及时关注法院的诉讼进展通知，确保您不会错过任何重要的诉讼节点。
- 如果需要补充证据或进行其他诉讼行为，应及时与法院沟通并完成。
五、可能的法律后果
- 如果法院认定您与该公司之间存在合同关系，且该公司未支付款项的事实成立，那么法院将判决该公司向您支付欠款及可能的利息或违约金。
- 如果该公司拒不履行判决，您还可以申请法院强制执行，以维护您的合法权益。
最后建议：鉴于您的情况已经涉及法律纠纷，且可能涉及一定的金额和复杂的法律程序，我建议您尽快咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询），以便更详细地了解您的权利和义务，并制定合适的诉讼策略。