结论：关于您被无辜辞退且公司3年未交保险的情况，申请劳动仲裁是否过时效需分情况讨论，但整体来看，您仍有较大机会通过法律途径维权。以下是具体分析：

1. 关于“未交保险”的仲裁时效

根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为1年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但需注意：

• 时效中断：若您在3年内曾向公司主张过补缴社保（如书面要求、投诉等），或公司承诺补缴但未履行，时效会从中断时重新计算1年。
• 时效中止：若因不可抗力（如重大疾病、自然灾害）或其他正当理由无法申请仲裁，时效可中止，待障碍消除后继续计算。
• 特殊情形：若公司未交社保的行为持续至今（如仍在职或未办理社保减员），时效可能从行为终止之日起计算，此时未过时效。

建议：立即收集证据（如工资条、劳动合同、工作证明、与公司的沟通记录等），证明公司未交社保的事实及您主张权利的时间点，以判断时效是否中断或中止。

2. 关于“无辜辞退”的仲裁时效

若您被辞退的时间在1年内，可直接就辞退行为申请仲裁，主张违法解除赔偿金（2N个月工资）或要求继续履行合同。若辞退时间超过1年，需结合以下情况：

• 若辞退与未交社保存在关联（如公司以未交社保为由违法辞退），可尝试将两者合并主张，但需证明关联性。
• 若辞退行为本身违法（如无合法理由、未履行法定程序），但超过1年时效，可能面临败诉风险，但仍可尝试以“未交社保”为由主张权益。

3. 维权路径建议

• 优先申请仲裁：即使部分诉求可能超时效，仍建议尽快向劳动仲裁委提交申请，由仲裁委裁决是否受理及支持诉求。
• 同步投诉社保：向当地社保部门投诉公司未交社保，要求补缴（社保补缴不受1年仲裁时效限制，但需在劳动关系存续期间或终止后2年内提出）。
• 收集关键证据：包括劳动合同、工资记录、辞退通知、沟通记录等，证明劳动关系、未交社保事实及辞退违法性。

4. 风险提示

• 若仲裁委认定“未交社保”诉求超时效，您可能失去通过仲裁主张该权益的机会，但仍可通过社保投诉途径要求补缴。
• 若“无辜辞退”诉求超时效且无证据证明时效中断/中止，可能无法获得赔偿金，但可尝试主张其他权益（如未签合同双倍工资差额等，需结合具体案情）。

总结：您的情况需结合证据和时效规则综合判断，建议尽快行动，避免因拖延导致权益进一步受损。如有疑问或需进一步分析证据，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细方案。