针对您提出的问题“未依法为劳动者缴纳社会保险费是否有仲裁时效”，以下是对该问题的详细解答：
一、仲裁时效的存在与规定
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动争议申请仲裁的时效期间确实为一年。这一时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者在知晓或应当知晓这一权益被侵害的情况后，需要在一年内提起仲裁申请。
二、特殊情况的考量
中断与中止：在时效期间内，如果劳动者曾向用人单位主张权利、向有关部门请求权利救济，或者用人单位同意履行义务，那么仲裁时效可以中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。另外，如果因不可抗力或者有其他正当理由，劳动者不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁，仲裁时效可以中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。
劳动关系存续期间的特殊规定：如果劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受一年仲裁时效期间的限制。但是，如果劳动关系已经终止，劳动者需要在劳动关系终止之日起一年内提出仲裁申请。
三、超过仲裁时效的处理
如果劳动者因超过仲裁时效而未能成功提起仲裁，仍然有其他途径可以寻求救济。例如，劳动者可以向当地社保经办机构或劳动保障监察部门投诉，要求行政机关责令公司补缴社保。行政机关处理社保征缴问题不受仲裁时效限制。
此外，即使仲裁超时效，如果能证明存在时效中断、中止情形，劳动者仍可以尝试向仲裁委说明并争取受理。如果仲裁委决定不予受理，劳动者还可以向法院起诉，法院会综合审查是否存在时效中止、中断等情况来判定是否支持劳动者的诉求。
四、总结
综上所述，未依法为劳动者缴纳社会保险费确实存在仲裁时效。劳动者在知晓或应当知晓其权益被侵害后，需要在一年内提起仲裁申请。然而，也存在一些特殊情况可能导致时效的中断、中止或延长。如果超过了仲裁时效，劳动者仍然可以通过其他途径寻求救济。因此，劳动者在维护自身权益时，应充分了解相关法律法规和时效规定，以便及时有效地采取行动。