如果家中有残疾人被辞退，这确实是一个令人关切的问题。首先，我们需要明确的是，残疾人在就业方面享有与其他公民平等的权利，用人单位不得因残疾而实施就业歧视。针对您的情况，以下是一些详细的建议和步骤，希望能对您有所帮助：
一、了解相关法律法规
《中华人民共和国劳动合同法》：该法明确规定了用人单位在解除劳动合同时应遵循的程序和条件，以及违法解除劳动合同的法律责任。如果用人单位无正当理由解除与残疾人的劳动合同，可能构成违法解除，需要承担相应的法律责任。
《中华人民共和国残疾人保障法》：该法强调了残疾人在就业、教育、文化生活等方面的平等权利，并规定了用人单位在招聘、录用、晋升等方面不得歧视残疾人。
二、收集证据
劳动合同：保留好与用人单位签订的劳动合同，这是证明劳动关系存在的重要证据。
工作记录：收集工作期间的考勤记录、工作成果、评价等，以证明您或您的家庭成员在工作中表现良好，没有违反公司规章制度的行为。
辞退通知：如果用人单位已经发出了辞退通知，务必保留好这份通知，作为后续维权的重要依据。
其他证据：如与用人单位的沟通记录、证人证言等，也可能对维权有所帮助。
三、与用人单位协商
在收集好证据后，可以尝试与用人单位进行协商，了解辞退的具体原因，并寻求合理的解决方案。如果用人单位承认存在错误或愿意给予一定的补偿，那么问题可能得到妥善解决。
四、申请劳动仲裁
如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁机构申请劳动仲裁。在申请劳动仲裁时，需要提交上述收集的证据材料，并详细陈述事实和理由。劳动仲裁机构将依法进行审理，并作出裁决。
五、提起诉讼
如果对劳动仲裁结果不满意，您还可以向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，需要继续提供证据支持自己的主张，并接受法院的审理和判决。
六、特别注意事项
就业歧视：如果用人单位以残疾为由解除劳动合同，且没有合理的解释和证据支持，那么这很可能构成就业歧视。在这种情况下，您可以积极主张自己的权利，要求用人单位承担相应的法律责任。
合理边界：虽然用人单位有权了解劳动者与劳动合同直接相关的基本情况，但劳动者的知情权应有合理边界。对于不属于与劳动合同直接相关的信息（如残疾情况，如果并不影响工作），劳动者不负有相应义务。
社会支持：在维权过程中，您可以寻求当地残联、法律援助机构等社会组织的支持和帮助。他们可以提供法律咨询、法律援助等服务，帮助您更好地维护自己的权益。
七、案例参考
以您提供的案例为例，小周作为一名肢体残疾人，在正常履职一年多后被用人单位以隐瞒残疾事实为由解除劳动合同。法院最终认定用人单位存在就业歧视，属违法解除劳动合同，并判决用人单位支付赔偿金。这个案例充分说明了残疾人在就业方面的平等权利受到法律保护，用人单位不得随意解除与残疾人的劳动合同。
总之，如果家中有残疾人被辞退，不要慌张和气馁。通过了解相关法律法规、收集证据、与用人单位协商、申请劳动仲裁或提起诉讼等步骤，您可以积极维护自己或家庭成员的合法权益。同时，也可以寻求社会组织的支持和帮助，共同推动社会公平和正义的实现。