结论：劳动合同期满后未续签但员工仍在公司工作，双方之间形成的是事实劳动关系，并不等同于已经续签了书面劳动合同。以下是对此问题的详细分析：
一、事实劳动关系的认定
根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律规定，劳动合同期满后，若劳动者仍在原用人单位工作且用人单位未表示异议，则视为双方同意以原条件继续履行劳动合同，此时双方之间形成事实劳动关系。这一认定基于原劳动部《关于贯彻执行〈中华人民共和国劳动法〉若干问题的意见》的相关规定，即用人单位与劳动者之间形成了事实劳动关系，而用人单位故意拖延不订立劳动合同的，劳动行政部门应予以纠正，并可能因给劳动者造成损害而进行赔偿。
举例：小李与某公司的劳动合同到期后，虽未续签，但小李继续在公司工作且公司支付工资，这种情况下即形成了事实劳动关系。
二、未续签劳动合同的法律后果
双倍工资支付：
- 如果用人单位在劳动合同期满后超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第六条，用人单位应当向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同。这一规定的起算时间为用工之日起满一个月的次日，截止时间为补订书面劳动合同的前一日。
- 举例：小张的劳动合同到期后，企业未在一年内与其续签书面劳动合同，则企业应向小张支付双倍工资。
无固定期限劳动合同的订立：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，则视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 举例：小王在某单位工作，劳动合同到期后单位一直未与其续签，满一年后即视为双方已订立无固定期限劳动合同。
三、法律风险与建议
法律风险：
- 用人单位未能及时与劳动者续签书面劳动合同，可能面临支付双倍工资的风险。
- 在特定情况下，如劳动者连续工作满十年或连续订立两次固定期限劳动合同后提出续订无固定期限劳动合同，用人单位拒绝续签的，还可能需支付经济补偿。
建议：
- 为避免法律纠纷和风险，用人单位和劳动者应在劳动合同到期前及时协商并续签书面劳动合同，明确双方的权利义务关系。
- 如劳动合同已到期且未续签，但劳动者仍在工作，双方应尽快补签书面劳动合同或就劳动关系的继续履行达成明确协议。
- 对于劳动者而言，应了解自身权利，如符合条件（如连续工作满十年或连续订立二次固定期限劳动合同），有权要求签订无固定期限劳动合同。若用人单位不愿意续签或降低劳动合同约定条件续订，而劳动者不同意，劳动者可主张经济补偿并离职。
四、解决争议的途径
- 协商解决：双方可通过协商就劳动合同续签、工资支付、经济补偿等问题达成一致意见。
- 申请劳动仲裁：若协商不成，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求支付双倍工资、经济补偿、签订无固定期限劳动合同等。
- 提起诉讼：若对仲裁裁决不服，劳动者可在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
综上所述，劳动合同期满后未续签但员工仍在公司工作的情况下，双方之间虽然存在事实劳动关系，但并不等同于已经续签了书面劳动合同。因此，用人单位应高度重视并及时处理劳动合同续签问题，以确保合规并降低法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。