结论：销售额满4万超过部分发提成的做法，在合法合规且双方自愿的基础上，是合法的。但具体是否合法，还需结合合同条款、公司规章制度以及相关法律法规来综合判断。

分析说明：

1. 合同自由原则：

   • 在民事法律关系中，合同双方享有合同自由，即有权自主约定合同的内容，包括提成的计算方式和发放条件。因此，如果双方在合同中明确约定了“销售额满4万，超过部分发提成”的条款，且该条款不违反法律法规的强制性规定，那么该条款就是有效的，双方应当按照约定履行。

2. 提成制度的合法性：

   • 提成作为一种激励机制，在商业活动中被广泛应用。只要提成制度不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，不违背公序良俗，就是合法的。因此，“销售额满4万超过部分发提成”的提成制度，在合法合规的前提下，是受到法律保护的。

3. 公司规章制度与劳动合同的一致性：

   • 如果公司规章制度或劳动合同中明确规定了提成的计算方式和发放条件，且该规定与法律法规不冲突，那么员工应当遵守。但需要注意的是，公司规章制度或劳动合同中的规定不得违反法律法规的强制性规定，否则将被视为无效。

4. 可能存在的法律风险：

   • 尽管“销售额满4万超过部分发提成”的做法在合法合规的前提下是合法的，但也可能存在一些法律风险。例如，如果提成计算方式不明确或存在歧义，可能导致双方产生争议；如果公司未按照约定发放提成，员工有权要求公司支付提成并可能主张违约责任等。

法律建议：

• 明确合同条款：在签订合同时，双方应当明确约定提成的计算方式和发放条件，以避免后续产生争议。
• 遵守法律法规：公司在制定提成制度时，应当遵守相关法律法规的规定，确保提成制度的合法性和合规性。
• 保留相关证据：员工在主张提成时，应当保留好相关证据，如销售合同、销售发票、提成计算表等，以便在发生争议时能够证明自己的权益。

后续行动建议：

• 如果您对提成制度的具体条款或合法性存在疑问，或者您与公司之间因提成问题产生了争议，建议您及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
• 在与对方协商或处理争议时，保持冷静和理性，尽量通过友好协商的方式解决问题。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决争议。