结论：员工与公司协商解除劳动合同后，没有最终签合同又想回来上班，这并非绝对不可以，但需要分情况讨论，并且会面临一些法律上的挑战和不确定性。
一、协商解除未最终签合同的情况分析
协商解除未完成：
- 如果双方只是进行了协商，但并未最终签订解除劳动合同的协议，那么从法律上讲，原劳动合同仍然有效。此时，员工如果想回来上班，理论上是可以继续履行原劳动合同的，但需要与公司进行沟通并达成一致。
协商解除已达成口头协议但未签书面合同：
- 即便双方已经达成了口头上的解除劳动合同协议，但未签订书面合同，这并不意味着协议已经生效。在法律上，书面合同是证明双方权利义务关系的重要依据。因此，员工如果想回来上班，仍然需要与公司进行协商，并可能需要重新签订劳动合同或补充协议。
二、员工想回来上班的法律挑战与应对策略
法律挑战：
- 劳动关系认定：如果双方已经进行了协商解除的讨论，但未签订书面协议，员工回来上班时，双方可能需要重新确认劳动关系。这可能会带来一些不确定性，比如工资、福利、工龄计算等问题。
- 公司拒绝：公司可能基于各种原因（如已经招聘了新员工、业务调整等）拒绝员工回来上班的请求。此时，员工需要了解自己的法律权益，并考虑是否采取法律手段维护自己的权益。
应对策略：
- 与公司沟通：首先，员工应该与公司进行平和、理性的沟通，表达自己想回来上班的意愿，并了解公司的态度和原因。如果公司同意，双方可以重新签订劳动合同或补充协议，明确双方的权利义务。
- 收集证据：如果公司拒绝员工回来上班，员工需要收集证据证明自己与公司之间存在劳动关系（如工资支付凭证、工作证、考勤记录等），以便在后续的维权过程中使用。
- 寻求法律援助：如果员工觉得自己处理这些事情有困难或者担心处理不好，可以向我咨询，我将为你提供更具体的建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
三、特殊情况下的处理
- 如果双方在协商解除合同时，明确约定了在一定条件下员工可以返岗，且该条件已经成就，那么员工可能需要按照约定返岗。但这种情况较为罕见，且需要在合同中明确约定。
四、建议与注意事项
- 及时沟通：员工在想要回来上班时，应及时与公司进行沟通，了解公司的态度和原因，以便做出合理的决策。
- 保留证据：无论结果如何，员工都应保留好与工作相关的证据，以备不时之需。
- 了解法律：员工应了解相关的劳动法律法规，以便在维权过程中能够准确地引用法律条款，维护自己的合法权益。
总之，员工与公司协商解除劳动合同后没有最终签合同又想回来上班，这并非绝对不可以，但需要分情况讨论，并且会面临一些法律上的挑战和不确定性。因此，建议员工在做出决策前充分考虑各种因素，并咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。