结论：离职后，若公司有门禁且您未经允许偷偷进入，这一行为可能涉及违法，具体取决于进入的目的、方式及造成的后果。
分析说明：
从治安管理角度：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅（此处可类比为公司办公场所，若公司明确禁止非在职员工进入）或非法搜查他人身体、住宅的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款；情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。虽然该条款直接针对的是“住宅”，但公司办公场所作为公司财产和员工工作的地方，同样受到法律保护，未经允许擅自进入可能构成非法侵入。
- 若您偷偷进入公司是为了窃取公司财物、商业秘密或进行其他违法活动，那么这一行为不仅违反了治安管理规定，还可能构成犯罪，如盗窃罪、侵犯商业秘密罪等。
从公司规章制度角度：
- 公司在其规章制度中通常会明确规定员工离职后的相关事宜，包括门禁权限的取消、公司财物的归还等。若您未经允许偷偷进入公司，违反了公司的规章制度，公司有权根据规章制度对您进行处理，如报警、要求赔偿损失等。
从民事法律关系角度：
- 若您偷偷进入公司造成了公司财物的损坏或影响了公司的正常运营，公司有权要求您承担民事赔偿责任。这包括但不限于修复损坏的财物、赔偿因您行为导致的公司损失等。
特殊场景：
- 若您因特殊原因（如取回个人遗留物品）需要进入公司，且已与公司沟通并获得允许，那么您的进入行为是合法的。但在此情况下，建议您在公司工作人员的陪同下进入，以避免不必要的纠纷。
建议与行动：
- 若您因离职后需要进入公司处理个人事务，建议先与公司沟通并获得允许。
- 若公司拒绝您的进入请求，且您认为有必要进入，可以考虑通过法律途径解决，如申请劳动仲裁或提起诉讼（但需注意，这通常适用于与公司之间的劳动争议，而非单纯的进入公司问题）。
- 若您未经允许偷偷进入了公司，且未造成严重后果，建议您尽快与公司沟通并道歉，以避免可能的法律纠纷。
后续思考依据：
- 在处理此类问题时，需充分考虑行为的合法性、合规性以及可能带来的法律后果。
- 若您对公司的处理决定或相关法律规定有疑问，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。