结论：公司离职员工擅自进入公司是否违法，需结合具体情况判断，一般来说，未经允许擅自进入可能构成侵权或违法行为。以下是对此问题的详细分析：
合法性分析
公司财产权与场所管理权：
- 公司作为法人，拥有对其办公场所、设施等财产的所有权和管理权。离职员工未经公司允许擅自进入，可能侵犯了公司的财产权和管理秩序。
- 如果公司明确禁止离职员工进入，或设置了相应的门禁、安保措施，离职员工擅自进入则可能构成非法侵入。
劳动合同与保密义务：
- 离职员工在劳动合同期间可能承担有保密义务，擅自进入公司可能涉及泄露商业秘密或敏感信息的风险，违反保密义务。
- 即使劳动合同已终止，如果离职员工仍受保密协议或竞业限制协议的约束，擅自进入公司也可能构成违约。
治安管理处罚法：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅（此处可类比为公司办公场所，若公司明确禁止进入则可能构成非法侵入）的，可能面临警告、罚款或拘留等处罚。
具体情况分析
有合法理由进入：
- 如果离职员工因办理离职手续、交接工作等合法理由需要进入公司，且得到了公司的允许，则其行为是合法的。
无合法理由擅自进入：
- 如果离职员工无合法理由擅自进入公司，且公司明确禁止其进入，则其行为可能构成非法侵入，公司有权报警处理，并要求离职员工承担相应的法律责任。
建议与措施
公司层面：
- 建立完善的离职管理制度，明确离职员工进入公司的条件和程序。
- 加强公司办公场所的安保措施，如设置门禁系统、监控摄像头等，防止未经允许的人员进入。
- 在离职员工办理离职手续时，明确告知其不得擅自进入公司，并保留相关证据。
离职员工层面：
- 离职时应主动与公司协商办理离职手续和交接工作，遵守公司的规章制度和离职管理流程。
- 如有需要进入公司的情况，应提前与公司沟通并获得允许，避免擅自进入引发法律纠纷。
后续行动建议：如果公司发现离职员工擅自进入公司，应首先尝试与其沟通了解原因，并要求其立即离开。如果离职员工拒绝离开或造成其他损失，公司应及时报警并保留相关证据，以便后续通过法律途径维护自身权益。
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