结论：针对您为公司垫付8万元（应为公司应缴部分），但劳动仲裁仅调解6万元的情况，您可以通过以下途径进一步维权，具体需结合实际情况选择合适方案。

一、分析劳动仲裁调解书的法律效力

劳动仲裁调解书经双方签字确认后，具有终局性和强制执行力。若您已签署调解书，原则上需按调解内容履行，公司未支付的2万元可能面临以下情况：

1. 调解书未明确剩余款项处理：若调解书仅约定公司支付6万元，未提及剩余2万元，您可能需通过其他途径主张权利（如另行起诉或申请强制执行调解书中的条款）。
2. 调解书存在重大误解或显失公平：若您能证明调解时存在重大误解（如误以为8万元均包含在调解范围内）或公司利用优势地位迫使您接受不公平条件，可向法院申请撤销调解书，重新主张权利。
   法律依据：《劳动争议调解仲裁法》第42条（调解书效力）、第51条（撤销调解书情形）。

二、剩余2万元的维权路径

路径1：申请强制执行调解书（若公司未履行6万元）

若公司未按调解书支付6万元，您可向法院申请强制执行，要求公司支付已调解的款项。但此路径不直接解决剩余2万元问题，需结合其他途径。

路径2：另行提起民事诉讼（主张公司返还垫付款）

若调解书未覆盖全部8万元，您可单独起诉公司，要求返还您垫付的公司应缴部分（如社保、公积金等）。
关键证据：

• 垫付凭证（如转账记录、发票、公司确认函）；
  
• 社保/公积金缴纳记录（证明公司应缴部分金额）；
  
• 劳动仲裁调解书（证明部分款项已处理）。
  计算公式：
  

  
  应返还金额 = 实际垫付总额（8万元） - 调解确认金额（6万元） = 2万元
  

路径3：向劳动监察部门投诉（针对公司未缴社保/公积金）

若公司未依法缴纳社保或公积金，您可向当地劳动监察大队或住房公积金管理中心投诉，要求公司补缴。但需注意：

• 投诉仅针对公司义务，不直接返还您垫付的钱；
  
• 若公司补缴后，您可依据内部协议或公司承诺，要求公司返还您垫付的部分。

三、风险提示与建议

1. 时效问题：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。若剩余2万元未在仲裁中主张，需尽快起诉，避免超期。
   
2. 调解书撤销难度：撤销调解书需满足“重大误解”或“显失公平”等严格条件，建议提前收集证据（如调解时的沟通记录、公司承诺等）。
   
3. 优先协商：若公司仍有合作意愿，可尝试协商补充协议，明确剩余款项支付时间及方式，降低维权成本。

四、行动建议

1. 整理证据：汇总所有垫付凭证、社保记录、调解书等材料；
   
2. 评估路径：根据证据充分性、公司履约意愿等，选择诉讼或投诉；
   
3. 及时行动：若选择诉讼，建议尽快起草起诉状并提交法院，避免时效问题。

如有进一步疑问或需协助起草法律文书，可直接向我咨询，我会结合您的具体情况提供详细方案。