结论：公司用星期天调五一当天，让员工星期天上班来调五一当天休息，这一做法是否合法，需分情况讨论，若符合法定调休情形且保障了劳动者权益，则是合法的；若不符合法定情形或损害了劳动者权益，则是不合法的。
分析说明：
法定调休情形：
- 根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位在法定节假日（如五一劳动节）安排劳动者工作的，需支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。然而，若用人单位与劳动者协商一致，并依法安排调休，即在工作日安排劳动者休息，以替代法定节假日的工作，这种调休是被允许的。
- 在您描述的情况下，如果公司提前与员工进行了充分的沟通，并获得了员工的同意，同时确保员工在调休后能够获得足够的休息时间，且调休不违反其他法律法规的规定（如最低工资标准、工作时间限制等），那么这种调休方式是合法的。
损害劳动者权益的情形：
- 如果公司未经员工同意，单方面决定用星期天调五一当天，并要求员工星期天上班而五一当天休息，这可能构成对劳动者权益的侵害。因为法定节假日是劳动者的休息权，用人单位无权擅自剥夺或调整，除非与劳动者协商一致。
- 另外，如果调休导致员工连续工作时间过长，超过了法定的工作时间限制，或者调休后员工的休息时间无法得到保障，那么这种调休方式也是不合法的。
法律建议：
- 对于公司：在安排调休时，应提前与员工进行充分的沟通，确保员工了解调休的具体安排和原因，并获得员工的同意。同时，应确保调休不违反法律法规的规定，保障员工的合法权益。
- 对于员工：如果公司未经同意擅自安排调休，或者调休方式损害了您的权益，您可以与公司进行协商，要求公司按照法律法规的规定进行调休或支付相应的工资报酬。如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果您对公司的调休安排有疑问或不满，建议先与公司进行沟通，了解公司的具体安排和原因，并表达自己的意见和诉求。
- 如果沟通无果，您可以咨询专业的劳动法律人士（比如我），了解自己的权益和可行的维权途径，并根据实际情况选择合适的维权方式。