结论前置：父母与孩子签订的财产协议，在父母去世后是否有效，取决于多个因素，包括协议签订时父母的行为能力、意思表示的真实性、协议内容的合法性以及是否符合法定形式要求等。以下我将从多个角度详细分析这一问题。
一、协议有效的条件
父母具备完全民事行为能力：
- 父母在签订财产协议时，必须具备完全民事行为能力，即能够理解和承担协议的法律后果。如果父母在签订协议时处于无民事行为能力或限制民事行为能力状态，如因疾病或年老导致无法清晰表达意愿，那么协议可能因主体不适格而无效。
意思表示真实：
- 协议必须是父母真实意愿的表达，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。如果子女通过欺诈、胁迫等手段使父母签订了不利于自己的协议，父母或其法定代理人有权请求法院撤销该协议。
协议内容合法：
- 协议内容不得违反法律法规的强制性规定，不得违背公序良俗，也不得损害国家、集体或第三人的利益。例如，父母不能通过协议逃避对债权人的债务偿还责任，也不能通过协议剥夺法定继承人中缺乏劳动能力又没有生活来源的人的继承权。
形式符合要求：
- 虽然法律并未明确规定父母与子女之间的财产协议必须采用特定形式，但为了确保协议的合法性和有效性，建议采用书面形式，并由父母及相关方签字或盖章确认。书面形式能够清晰明确地记录各方的权利和义务，减少纠纷的发生。
二、协议可能无效的情形
父母行为能力受限：
- 如前所述，如果父母在签订协议时不具备完全民事行为能力，协议可能无效。
协议内容违法或违背公序良俗：
- 如果协议内容违反法律法规的强制性规定或违背公序良俗，如约定将财产赠与非法组织或个人，那么协议将无效。
存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果子女通过欺诈、胁迫等手段使父母签订了协议，父母或其法定代理人有权请求法院撤销该协议。撤销后，协议自始无效。
三、特殊情况处理
遗嘱与协议冲突：
- 如果父母生前立有遗嘱对财产进行了明确处分，且遗嘱内容与财产协议相冲突，那么遗嘱通常具有优先效力。因为遗嘱是父母生前的真实意愿表达，且经过法定程序确认。
存在其他合法继承人：
- 若父母去世后存在其他法定继承人（如父母的配偶、其他子女等），而他们并未参与财产协议的签订，那么协议可能因处分了他人的继承份额而部分或全部无效。在这种情况下，其他继承人有权要求按照法定继承顺序和原则进行财产分配。
四、法律建议
签订协议前咨询专业律师：
- 在签订父母与子女之间的财产协议前，建议咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律指导，帮助规避潜在的法律风险，并确保协议的条款符合法律法规的要求。
确保协议内容明确、合法：
- 在签订协议时，应确保协议内容明确、具体，避免使用模糊或歧义的表述。同时，协议内容应合法合规，不得违反法律法规的强制性规定或违背公序良俗。
保留相关证据：
- 在签订协议过程中，应保留好相关证据，如协议文本、签字或盖章的原件、见证人的证言等。这些证据在后续可能发生的纠纷中具有重要的证明作用。
总结：父母与孩子签订的财产协议在父母去世后是否有效，取决于多个因素。为了确保协议的合法性和有效性，建议在签订前咨询专业律师的意见，并确保协议内容明确、合法且符合法定形式要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。