离职后公司要求过来拿提成是否合法，这主要取决于提成是否属于你应得的劳动报酬，以及公司是否有合理的理由和依据来要求你亲自领取。以下从几个方面为你详细分析：

1. 提成属于劳动报酬的一部分：

   • 提成通常是根据你的工作业绩或销售成果来计算的，属于你劳动所得的一部分。根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者有权获得与其劳动相对应的报酬。
   • 如果提成是你应得的劳动报酬，且公司之前已经与你约定了提成的支付方式和时间，那么公司无权单方面改变支付方式或要求你亲自领取，除非双方有新的约定或法律另有规定。

2. 公司要求亲自领取提成的合理性：

   • 公司可能出于内部管理、财务核对或确保提成发放到本人手中的考虑，要求你亲自领取提成。然而，这种要求并非绝对合理，特别是当这种要求给你带来不便或额外负担时。
   • 如果公司能够提供合理的解释和便利措施（如提供线上领取方式、邮寄等），且这种要求不违反法律法规和双方之前的约定，那么这种要求可能是可以接受的。

3. 可能的法律后果：

   • 如果公司无正当理由拒绝支付你应得的提成，或者以不合理的条件（如要求你亲自领取）来限制你获得提成，你可能有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付拖欠的提成及可能的赔偿。
   • 在仲裁过程中，你需要提供证据证明提成是你应得的劳动报酬，以及公司无正当理由拒绝支付或设置不合理条件的事实。

4. 建议与行动：

   • 首先，你可以与公司进行沟通，了解公司要求你亲自领取提成的具体原因和依据。如果公司能够提供合理的解释和便利措施，你可以考虑接受这种要求。
   • 如果公司无法提供合理的解释或拒绝支付你应得的提成，你可以收集相关证据（如劳动合同、提成计算方式、销售业绩记录等），并向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 在整个过程中，保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。

总结来说，离职后公司要求你亲自领取提成是否合法，取决于提成是否属于你应得的劳动报酬以及公司是否有合理的理由和依据。如果公司无正当理由拒绝支付或设置不合理条件，你有权通过法律途径维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。