结论：公司以劳动合同期满为由解除劳动关系是否需要支付赔偿，需分情况讨论。若劳动合同到期时，公司不续签或降低条件导致员工不续签，公司应支付经济补偿；若公司违法解除，则需支付赔偿金。
详细分析：
劳动合同到期，公司不续签或降低条件导致员工不续签：
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
- 经济补偿标准：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
- 举例：若员工在公司工作了3年，劳动合同到期时公司不续签，则公司应支付3个月工资作为经济补偿。
劳动合同到期，公司违法解除：
- 违法解除情形：若公司在劳动合同到期时，未按照法律规定提前通知员工不续签，或者未按照法律规定支付经济补偿，即构成违法解除。
- 赔偿金标准：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十七条，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
- 举例：若员工在公司工作了3年，劳动合同到期时公司违法解除，则公司应支付6个月工资作为赔偿金（即3个月工资的经济补偿标准的二倍）。
特殊情况说明：
- 员工主动不续签：若劳动合同到期时，员工主动提出不续签，且公司没有降低劳动合同约定条件或存在其他违法行为，则公司无需支付经济补偿或赔偿金。
- 连续订立二次固定期限劳动合同后的处理：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。若公司在此情况下不续签，则可能构成违法解除，需支付赔偿金。
建议：
- 若您遇到公司以劳动合同期满为由解除劳动关系的情况，首先应确认公司是否按照法律规定支付了经济补偿或赔偿金。
- 若公司未支付或支付不足，您可以与公司协商解决；协商不成的，可以向劳动争议调解委员会申请调解，或者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 在处理此类纠纷时，建议您保留好相关证据，如劳动合同、工资单、解除劳动合同通知书等，以便在需要时提供证明。
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