用餐时当场开发票是合法的，且商家有义务当场开具。以下从不同角度为你详细分析：

1. 从法律规定角度
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。这意味着，消费者在餐厅用餐并支付餐费后，商家作为收款方，必须当场开具发票，这是法定义务，不得拒绝或拖延。

2. 从消费者权益保护角度
   发票是消费者维权的重要凭证。如果用餐后出现食品安全问题、服务质量纠纷等，发票可以作为消费事实的直接证据。若商家拒绝当场开发票，消费者有权向税务机关举报（举报电话12366），税务机关会依法对商家进行处罚，包括责令改正、罚款等。

3. 从商家合规经营角度
   商家若以“发票用完了”“系统故障”“打折不开票”等理由拒绝当场开发票，均属于违法行为。消费者可要求商家提供书面说明（如盖章的收据），并注明“未开发票”及原因，作为后续维权依据。若商家坚持拒开，消费者可直接离店并举报，避免因小失大（如部分商家可能通过不开发票偷逃税款）。

总结建议：
用餐时要求商家当场开发票是合法且合理的，若遇拒绝，可明确告知商家其法律义务，并保留付款记录、沟通录音等证据。如商家仍拒不配合，直接向税务机关举报即可。若涉及金额较大或存在其他纠纷，可进一步向我咨询具体维权方案。