结论：若已过仲裁时效，且不存在时效中断或中止的情形，那么以前因未签合同而主张的双倍工资通常无法再拿回。不过，具体能否获得还需结合实际情况判断，下面为你详细分析：

一、仲裁时效的规定

根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。对于未签订劳动合同主张双倍工资的情况，一般从用工满一个月的次日起开始计算时效。例如，小王于2023年1月1日入职某公司，公司未与其签订劳动合同，那么从2023年2月1日起，小王就知道或应当知道自己的权益受到了侵害，他应在2024年1月31日之前申请劳动仲裁主张双倍工资，若超过这个时间，就可能因超过仲裁时效而丧失胜诉权。

二、可能影响仲裁时效的特殊情形

虽然一般情况下仲裁时效为一年，但也存在一些特殊情形会导致时效中断或中止：

• 时效中断：根据相关规定，因当事人一方向对方当事人主张权利，或者向有关部门请求权利救济，或者对方当事人同意履行义务而中断。从中断时起，仲裁时效期间重新计算。比如，小李在知道公司未签合同后，多次与公司协商要求支付双倍工资，或者向劳动监察部门投诉，这些行为都可能导致仲裁时效中断，中断后重新计算一年的时效。
• 时效中止：因不可抗力或者有其他正当理由，当事人不能在本条第一款规定的仲裁时效期间申请仲裁的，仲裁时效中止。从中止时效的原因消除之日起，仲裁时效期间继续计算。例如，小张在仲裁时效期间内因突发重大疾病无法申请仲裁，待其病情好转能够申请仲裁时，时效继续计算。

三、主张双倍工资的其他条件

除了仲裁时效问题，要获得未签合同的双倍工资，还需满足以下条件：

• 时间限定：用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。如果用工还未超过一个月，用人单位可能仍处于合理的准备签约期限内，此时一般不支持双倍工资诉求；用工之日起满一年未签订劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同，不再支付双倍工资，而是按照无固定期限劳动合同的相关规定处理。
• 存在劳动关系的证明：劳动者需提供能证明与用人单位存在事实劳动关系的证据，如工资支付记录（银行工资流水明细）、工作证、服务证、考勤记录等。这些证据应能够清晰展示双方的实际劳动关系以及工资支付情况。
• 非劳动者原因未签合同：如果是因为劳动者故意不与用人单位签订书面劳动合同，且用人单位能够证明已经履行了诚信磋商义务，那么在这种情况下，用人单位可能无需支付双倍工资。例如，用人单位多次通知劳动者签订劳动合同，但劳动者以各种理由拖延或拒绝签订，这种情况下即使未签订劳动合同，用人单位也无需支付双倍工资。

四、建议

如果你认为自己符合获得双倍工资的条件，但担心已过仲裁时效，建议你：

• 收集证据：尽快收集能证明你与用人单位存在劳动关系以及用人单位未与你签订劳动合同的证据，如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。
• 咨询专业意见：向我详细描述你的具体情况，包括入职时间、未签合同的情况、是否向用人单位主张过权利等，我会为你进一步分析是否能主张双倍工资以及如何主张。
• 及时申请仲裁：如果经过分析认为仍有主张双倍工资的可能，应尽快向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以免因时效问题导致权益无法得到保障。

总之，已过仲裁时效是否还能拿回以前没签合同的双倍工资不能一概而论，需要综合考虑多种因素。如果你有进一步的疑问或需要帮助，欢迎随时向我咨询。