针对您提出的问题，即作为技术人员在项目完成后但尾款未收齐的情况下离职，是否能结算尾款相关的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，提成工资或项目尾款（如果它与项目成果直接相关并构成您劳动报酬的一部分）属于工资的范畴。根据《工资支付暂行规定》以及《劳动法》的相关规定，用人单位应当按时、足额支付员工工资，这包括基本工资以及任何形式的提成、奖金等劳动报酬。
接下来，我们分析您的情况：
项目完成情况：您提到项目已经完成，这意味着您已经履行了工作职责并交付了工作成果。这是获取相应劳动报酬的前提条件。
尾款未收齐：尾款未收齐可能涉及多种因素，如客户付款延迟、合同条款约定等。然而，这并不应成为用人单位拒绝或拖欠支付您应得劳动报酬的理由。项目合同的结算及回款属于用人单位自身应承担的经营风险，不应随意转移给劳动者。
离职时的工资结算：根据法律规定，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。这包括您应得的提成工资或项目尾款（如果它与项目成果直接相关）。
现在，我们结合具体案例和法律规定来进一步说明：
在类似案例中，法院通常认为，只要劳动者能够证明离职时已履行工作职责、完成了一定数量的工作且向用人单位交付工作成果，用人单位就应当按照双方的约定或规章制度的规定向员工支付相应的提成工资。用人单位不能以项目未回款或未全部回款为由拒绝或拖欠发放提成工资。
各地关于工资支付的规定可能略有不同，但普遍原则是用人单位应在员工离职时一次性付清工资。如果离职单位所在地没有具体的关于工资支付的办法，则按照上述国家法律法规执行。
综上所述，您在离职时有权要求用人单位结算并支付您应得的提成工资或项目尾款（如果它与项目成果直接相关）。如果用人单位拒绝支付或拖欠支付，您可以依法向当地劳动争议调解仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。
最后，建议您在离职前与用人单位就工资结算问题进行明确沟通，并保留好相关证据（如项目合同、工作成果交付记录、提成工资计算依据等），以便在需要时能够证明自己的权益。