结论：公司未付加班费共6年，一般情况下，劳动者可以主张这6年的加班费，但具体能否全部要回，需结合实际情况判断，如是否存在时效中断、中止等情形。

分析说明：

1. 加班费的支付义务：

   • 根据《劳动法》和《劳动合同法》的相关规定，用人单位安排劳动者加班的，应当按照国家有关规定支付加班费。这是用人单位的法定义务，不得以任何理由拒绝支付。

2. 加班费的追索时效：

   • 加班费属于劳动报酬的一部分，其追索时效适用《劳动争议调解仲裁法》中关于劳动报酬的特殊时效规定，即从劳动关系终止之日起一年内提出。但在此之前，若劳动者持续在用人单位工作，且期间有向用人单位主张过加班费或存在其他时效中断、中止的情形，则时效可以相应延长。
   • 具体到本题：若劳动者在这6年期间内，持续向用人单位主张加班费，或者存在其他时效中断、中止的情形（如用人单位承诺支付但未履行、劳动者向相关部门投诉等），则劳动者可以主张这6年的加班费。

3. 加班费的计算与举证：

   • 加班费的计算通常根据劳动者的加班时间、加班类型（工作日加班、休息日加班、法定节假日加班）以及劳动者的工资水平来确定。
   • 劳动者在主张加班费时，需要承担举证责任，证明自己存在加班事实以及加班的具体时间。这通常可以通过考勤记录、加班通知、工作记录等证据来证明。

4. 实际操作中的建议：

   • 收集证据：劳动者应尽可能收集与加班相关的证据，如考勤记录、加班通知、工作记录、同事证言等，以证明自己的加班事实。
   • 与用人单位协商：在掌握一定证据后，劳动者可以尝试与用人单位进行协商，要求用人单位支付拖欠的加班费。
   • 申请劳动仲裁或提起诉讼：若协商无果，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，或直接向人民法院提起诉讼，要求用人单位支付加班费及可能的经济补偿。

特殊场景提醒：

• 若劳动者在这6年期间内，从未向用人单位主张过加班费，且不存在其他时效中断、中止的情形，那么从法律上讲，劳动者可能只能主张最近一年（或根据具体情况可能更短）的加班费。但具体还需根据当地法律法规和司法实践来判断。

行动建议：

• 鉴于加班费追索可能涉及复杂的法律问题和证据收集，建议你直接向我咨询，以便更详细地了解你的具体情况，并为你提供更具体的法律建议和帮助。