结论前置：您完全有权要回公司承诺年底发放但实际未给的加班工资。下面我将从法律角度、维权途径以及注意事项三个方面为您详细分析。
法律角度
加班工资的支付义务：
- 根据《劳动法》第四十四条的规定，用人单位安排劳动者加班的，应当按照国家有关规定支付加班费。这意味着，加班工资是劳动者应得的劳动报酬，用人单位有义务按时足额支付。
公司承诺的法律效力：
- 公司承诺年底发放加班工资，这构成了一种合同或协议关系。一旦公司作出这样的承诺，就应当履行其义务。如果公司未履行，就构成了违约，劳动者有权要求公司承担违约责任，即支付加班工资。
维权途径
与公司协商：
- 首先，您可以尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求，即要求公司支付承诺的加班工资。在协商过程中，您可以提供相关的证据，如加班记录、公司承诺的书面或口头证据等，以支持您的诉求。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对用人单位的违法行为进行查处，并责令用人单位改正。在投诉时，您需要提供相关的证据和材料，以便劳动监察部门进行调查和处理。
申请劳动仲裁：
- 如果劳动监察部门的处理结果不能满足您的诉求，您还可以向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。劳动仲裁委员会将根据双方的证据和法律规定，作出公正的裁决。在申请劳动仲裁时，您需要准备充分的证据和材料，并按照规定的程序进行申请。
注意事项
保留证据：
- 在维权过程中，保留证据至关重要。您需要保留加班记录、公司承诺的书面或口头证据、工资条等与加班工资相关的所有证据和材料。这些证据将有助于您证明自己的诉求是合理的和合法的。
注意时效：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。因此，您需要在知道或应当知道自己的权益受到侵害之日起一年内申请劳动仲裁，以免因超期而丧失救济权利。
合法维权：
- 在维权过程中，您需要遵守法律法规和程序规定，不得采取过激或违法的行为。合法维权是保护自己权益的正确方式，也是维护社会和谐稳定的重要保障。
最后建议：如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。