关于因单位未足额缴纳社会保险导致劳动者无法享受相关待遇的法律依据，主要见于最高人民法院《关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第一条第五项的规定。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第一条第五项，劳动者以用人单位未为其办理社会保险手续，且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇为由，要求用人单位赔偿损失而发生争议的，人民法院应予受理。
   虽然该条款未直接提及“未足额缴纳”，但司法实践中，未足额缴纳导致待遇损失（如工伤保险待遇差额、养老金减少等）的情形，通常被纳入“未依法缴纳社会保险”的范畴，劳动者可通过劳动仲裁或诉讼主张权利。

2. 法律逻辑与适用

   • 未足额缴纳的定性：单位未按实际工资水平缴纳社保（如按最低基数缴纳），属于“未依法足额缴纳”的违法行为。
     
   • 待遇损失的关联性：若因缴费基数不足导致劳动者享受的待遇（如工伤医疗费报销比例、一次性伤残补助金等）低于法定标准，单位需承担差额赔偿责任。
     
   • 举证责任：劳动者需证明待遇损失与单位未足额缴纳的因果关系（如社保部门出具的待遇核算表）。

3. 实务建议

   • 步骤一：固定证据
     收集劳动合同、工资流水、社保缴费记录、社保部门出具的待遇核算证明等材料，证明单位未足额缴纳及实际损失金额。
     
   • 步骤二：协商或投诉
     先与单位协商补缴或赔偿；若协商无果，可向当地社保部门投诉，要求单位补缴社保（但需注意，补缴社保本身不直接解决待遇损失问题）。
     
   • 步骤三：申请仲裁或诉讼
     以“未依法缴纳社保导致待遇损失”为由，向劳动仲裁委申请仲裁，要求单位赔偿差额部分；若对仲裁结果不服，可向法院起诉。

4. 风险提示

   • 时效限制：劳动争议申请仲裁的时效为一年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
     
   • 地区差异：部分地区（如广东）对未足额缴纳社保的赔偿问题有更细化的规定，需结合当地司法实践处理。

总结：单位未足额缴纳社保导致劳动者待遇损失的，虽无直接司法解释条款，但可依据《劳动争议司法解释（一）》第一条第五项的立法精神主张权利。建议劳动者优先通过协商、投诉解决，必要时及时启动法律程序。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。