是的，在未缴社保且已不能补缴的情况下，起诉前一般必须先经过劳动仲裁程序。以下是详细分析：

1. 法律程序要求：根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议案件一般需要先经过劳动仲裁的前置程序，只有对仲裁结果不服的，才可以向法院提起诉讼。社保缴纳问题属于劳动争议范畴，因此通常需要先仲裁。

2. 社保争议的特殊性：虽然社保缴纳问题属于劳动争议，但并非所有社保争议都必须严格遵循“先裁后审”的原则。如果社保机构已经明确表示不能补缴，且劳动者与用人单位之间就社保问题无法协商解决，劳动者可以向劳动监察部门投诉，由劳动监察部门责令用人单位改正。然而，如果劳动者希望通过法律途径获得经济补偿或赔偿，那么仍然需要先经过劳动仲裁程序。

3. 直接起诉的例外情况：在极少数情况下，如果劳动者能够证明其社保权益受到严重侵害，且已经穷尽所有行政救济途径（如向社保机构投诉、申请劳动监察等），但问题仍未得到解决，那么劳动者可以直接向法院提起诉讼。但这种情况较为罕见，且需要满足严格的条件。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：在提起仲裁或诉讼前，劳动者应收集相关证据，如劳动合同、工资单、社保缴纳记录等，以证明用人单位未依法缴纳社保。
   • 咨询专业意见：由于社保问题涉及复杂的法律和政策规定，劳动者在采取行动前最好咨询专业律师或法律机构，以了解自己的权益和可行的救济途径。
   • 遵循法律程序：在大多数情况下，劳动者应遵循“先裁后审”的法律程序，先向劳动仲裁机构申请仲裁，对仲裁结果不服的再向法院提起诉讼。