结论：民营企业根据创新成果给员工发放奖励这一行为本身并不违法，但决策者在实施过程中需确保决策的合法性与合规性，避免出现违法行为。以下从多个角度进行分析：
一、奖励行为的合法性基础
劳动合同与规章制度：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关法律法规，企业有权根据自身的经营状况和员工的表现，制定并实施奖励制度。这种奖励制度通常会在劳动合同或企业规章制度中明确体现。
- 如果民营企业已经通过合法程序（如职工代表大会或全体职工讨论、与工会或职工代表平等协商等）制定了包含创新成果奖励的规章制度，并且该制度不违反法律法规的强制性规定，那么根据创新成果给员工发放奖励就是合法的。
鼓励创新与公平竞争：
- 鼓励员工创新是企业发展的重要动力之一。通过给予创新成果奖励，企业可以激发员工的创新热情，提高企业的竞争力。
- 只要奖励制度公平、公正、透明，且不违反法律法规的强制性规定，那么这种奖励行为就是合法的，并且有助于营造积极向上的企业文化。
二、决策者可能涉及的违法行为及防范
滥用职权与利益输送：
- 如果决策者在制定或实施奖励制度时，滥用职权，将奖励给予与其有特殊关系（如亲属、朋友等）的员工，而忽视其他同样或更优秀的创新成果，那么这种行为可能构成滥用职权或利益输送，是违法的。
- 防范建议：决策者应确保奖励制度的公平性和透明度，避免个人偏见和利益冲突。在评选创新成果时，应建立科学的评审机制，确保评选结果的公正性。
违反财务规定与税务法规：
- 如果决策者在发放奖励时，未按照企业的财务规定和税务法规进行操作，如虚报费用、偷逃税款等，那么这种行为也是违法的。
- 防范建议：决策者应确保奖励的发放符合企业的财务规定和税务法规，及时、准确地记录和申报相关费用，避免出现财务和税务问题。
侵犯员工权益：
- 如果奖励制度本身存在不合理之处，如奖励条件过于苛刻、奖励金额过低等，或者决策者在实施过程中侵犯了员工的合法权益（如未经过合法程序制定制度、未告知员工奖励制度等），那么这种行为也可能构成违法。
- 防范建议：决策者应确保奖励制度的合理性和合法性，充分听取员工的意见和建议，确保员工的合法权益得到保障。在实施奖励制度时，应严格按照制度规定进行操作，确保程序的合法性和公正性。
三、实际操作中的注意事项
完善奖励制度：
- 民营企业应制定完善的创新成果奖励制度，明确奖励的条件、标准、程序等，确保制度的公平性和透明度。
加强沟通与宣传：
- 决策者应加强与员工的沟通与交流，确保员工了解奖励制度的内容和实施方式。同时，通过宣传和教育等方式，提高员工对创新成果奖励的认识和重视程度。
建立监督机制：
- 民营企业应建立对奖励制度的监督机制，确保制度的实施过程符合法律法规和企业规章制度的要求。对于违反制度的行为，应及时进行纠正和处理。
最后，如果你在民营企业奖励制度制定或实施过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。