结论：你可以基于过往的协商结果、表达重新加入的意愿、说明个人成长与改变、提出合理的期望与条件这几个方面来与公司沟通重新入职的事宜。
详细分析：
基于过往的协商结果：
- 既然你已经与公司就未签合同的赔偿问题进行了协商并已离职，这表明双方在一定程度上已经就之前的劳动关系问题达成了共识。在重新与公司沟通时，你可以提及这一点，表明你尊重并接受之前的协商结果，同时表达你希望以新的身份和条件重新加入公司的意愿。
表达重新加入的意愿：
- 直接而诚恳地表达你希望重新加入公司的愿望。你可以说明你对公司的文化、工作环境或职业发展机会的认同，以及你认为自己能够为公司带来的价值。
说明个人成长与改变：
- 如果你在离职后有了新的学习、工作经验或技能提升，不妨在沟通中提及。这可以展示你的积极态度和不断进步的精神，增加公司重新考虑你的可能性。
提出合理的期望与条件：
- 在沟通时，你可以提出你对于新职位的期望和条件，如薪资、职位、工作时间等。但请注意，这些期望和条件应当合理且符合市场行情，避免提出过高或不切实际的要求。
- 同时，你也可以询问公司对于重新入职员工的政策和流程，以便你更好地准备和规划。
沟通示例：
“XX经理/领导，您好！我是之前因为未签合同赔偿问题而离职的XX。首先，我想对之前的事情表示理解和尊重，我们已经就赔偿问题达成了共识，我也接受了这一结果。但经过这段时间的思考和沉淀，我发现自己还是非常珍惜在公司的时光，也认同公司的文化和价值观。因此，我希望能够有机会重新加入公司，为公司的发展贡献自己的力量。在离职期间，我通过学习和实践提升了自己的专业技能和工作经验，我相信自己能够胜任新的工作岗位。当然，我也理解公司对于重新入职员工的考虑和要求，我愿意接受公司的面试和评估，并根据公司的需要调整自己的期望和条件。希望您能够考虑我的请求，并给予我一个重新开始的机会。谢谢！”
注意事项：
- 在沟通时，保持礼貌和诚恳的态度，避免过于情绪化或激动。
- 准备好回答公司可能提出的关于你离职原因、重新入职动机等方面的问题。
- 如果公司表示需要考虑或拒绝你的请求，尊重公司的决定，并询问是否有其他合适的职位或机会可以推荐。
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