结论：劳动合同不想续签时，您可以尝试与公司商量补偿金后离职，但能否成功取决于公司的意愿以及双方协商的结果。同时，根据不同情况，您可能享有不同的法定权益。

分析说明：

1. 协商补偿金离职：

   • 协商自由：劳动合同的续签与解除，本质上都是双方协商一致的结果。如果您不想续签劳动合同，首先可以尝试与公司进行友好协商，提出您希望获得一定补偿金后离职的意愿。
   • 协商结果：公司可能会根据您的贡献、工作年限、市场情况等因素，考虑是否同意您的请求，并给出相应的补偿方案。如果双方能够达成一致，那么您可以按照协商的结果离职。

2. 法定权益：

   • 无固定期限劳动合同：如果您与公司签订的是无固定期限劳动合同，且您没有严重违反公司规章制度或法律法规的行为，那么您有权选择不续签劳动合同，但通常这种情况下，公司并不需要支付您额外的补偿金，除非双方另有约定。
   • 经济补偿金：根据《劳动合同法》的相关规定，如果是因为公司的原因（如公司提出不续签、公司降低劳动合同条件导致您不续签等）导致劳动合同不续签的，公司应当向您支付经济补偿金。经济补偿金的计算标准通常是根据您在公司的工作年限和月工资来确定的。但如果是您主动提出不续签劳动合同，且公司没有过错，那么公司通常不需要支付您经济补偿金。
   • 特殊情况：在某些特殊情况下，如公司存在违法行为（如未依法缴纳社会保险、未提供劳动保护等），您即使主动提出不续签劳动合同，也可能有权要求公司支付经济补偿金或赔偿金。

行动建议：

• 与公司协商：首先，我建议您尝试与公司进行友好协商，表达您希望获得一定补偿金后离职的意愿，并了解公司的态度和补偿方案。
• 了解法定权益：在协商之前，您可以先了解一下自己根据《劳动合同法》等法律法规可能享有的权益，以便在协商过程中更好地维护自己的利益。
• 准备证据：如果协商不成，且您认为自己有权获得经济补偿金或赔偿金，那么您需要准备相关证据（如工作证明、工资单、公司违法行为证据等）来支持自己的主张。
• 寻求法律帮助：如果您在协商或维权过程中遇到困难或疑问，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

后续思考：

• 在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化地处理问题。
• 了解并熟悉相关法律法规，以便在协商或维权过程中更好地维护自己的权益。
• 如果公司拒绝支付补偿金或赔偿金，且您认为自己有权获得这些费用，可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的权益。