结论：因为害怕坐牢而放弃犯罪，是否构成犯罪中止，需根据具体情况判断。若害怕源于内心自我约束且行为人主动放弃犯罪，则构成犯罪中止；若害怕由外在不可控因素导致行为人无法继续犯罪，则构成犯罪未遂。

详细分析：

1. 构成犯罪中止的情形：

   • 内心自我约束：当害怕坐牢的情绪源于行为人内心的道德、伦理或对法律后果的敬畏时，这种害怕并未达到使其完全丧失继续实施犯罪能力的程度。若行为人在此情况下选择主动放弃犯罪，则这种放弃具有自动性，符合犯罪中止的条件。
   • 实例说明：例如，甲在准备实施抢劫时，因想到自己的行为将严重伤害他人并可能受到法律严惩，从而主动放弃犯罪，这即属于因内心自我约束而构成的犯罪中止。

2. 构成犯罪未遂的情形：

   • 外在因素导致：若害怕坐牢的情绪是由于外部不可控或难以克服的因素引起，如警笛声、他人出现等，使得行为人认为自己无法继续实施犯罪，则这种放弃缺乏自动性，不能认定为犯罪中止，而应视为犯罪未遂。
   • 实例说明：例如，甲在实施盗窃过程中，因听到警笛声而匆忙逃离，虽然其内心也感到害怕坐牢，但警笛声是外部因素，甲是因此被迫放弃犯罪，故属于犯罪未遂。

3. 法律后果与启示：

   • 法律后果：对于犯罪中止的行为人，根据其是否造成损害，法律将给予不同的处理。未造成损害的，应免除处罚；已造成损害的，应减轻处罚。而对于犯罪未遂的行为人，法律则可能比照既遂犯从轻或减轻处罚。
   • 启示：害怕坐牢虽可能促使行为人中止犯罪，但并非法定免责事由。遵守法律法规，远离违法犯罪活动，才是根本之道。在任何情况下，都应坚守法律底线，不触碰法律红线。

建议：

• 若你或他人面临类似情况，建议立即停止犯罪行为，并主动向司法机关投案自首，以争取从轻或减轻处罚的机会。
• 若对具体案件的法律性质存在疑问，或有其他法律问题需要咨询，请直接向我提问，我将根据具体情况为你提供专业的法律意见。