结论：临时司机在车上因病猝死，公司及挂靠公司是否有责任，需根据具体情况判断，主要看是否符合工伤认定条件。若符合，则公司及挂靠公司可能需承担相应责任；若不符合，则一般无需承担责任。以下为详细分析：
一、工伤认定条件
根据《工伤保险条例》第十五条，职工有下列情形之一的，视同工伤：
- 在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的；
若临时司机是在工作时间和工作岗位上，因突发疾病（如心脏病等）猝死，且符合在48小时之内经抢救无效死亡的条件，那么可以视同为工伤。
二、公司及挂靠公司的责任
若符合工伤认定条件：
- 公司责任：如果临时司机与公司存在劳动关系（包括事实劳动关系），且其死亡被认定为工伤，那么公司应当按照《工伤保险条例》的规定，承担相应的工伤保险责任，包括支付丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金等。
- 挂靠公司责任：如果临时司机是挂靠在公司名下从事工作，且挂靠公司对其工作有一定的管理和支配权，同时从其工作中获取了利益，那么在工伤认定的情况下，挂靠公司也可能需要承担一定的连带责任。但具体责任划分需根据实际情况和法院判决来确定。
若不符合工伤认定条件：
- 如果临时司机的死亡不符合工伤认定的条件，比如不是在工作时间和工作岗位上突发疾病死亡，或者虽然是在工作时间和工作岗位上突发疾病，但超过了48小时才死亡，那么公司及挂靠公司一般无需承担工伤保险责任。但在此情况下，如果公司或挂靠公司存在其他过错（如未提供必要的安全保障措施等），导致临时司机死亡，那么可能需要根据过错程度承担相应的民事赔偿责任。
三、建议与注意事项
- 及时申请工伤认定：如果临时司机的家属认为其死亡符合工伤认定的条件，应及时向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请，并提供相关证据材料。
- 保留证据：在处理此类纠纷时，保留好相关证据至关重要。包括但不限于工作记录、医疗记录、证人证言等，这些证据将有助于证明临时司机的工作情况、发病情况以及死亡原因等。
- 寻求法律帮助：由于工伤认定和赔偿涉及复杂的法律程序和专业知识，建议临时司机的家属在处理此类纠纷时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
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