如果公司未主动给您进行工伤鉴定，您完全有权利并且可以自行采取一些措施来维护自己的权益。

首先，根据《工伤保险条例》的相关规定，职工发生工伤后，在伤情相对稳定且存在残疾、影响劳动能力的情况下，应当进行劳动能力鉴定。这个鉴定的申请可以由用人单位、工伤职工本人或者其近亲属来提出。所以，即使公司没有主动提出，您或者您的近亲属也有权向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请。

在申请劳动能力鉴定时，您需要提供一些必要的资料，包括工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。随着简化证明材料工作的推进，您通常可以在就诊的医疗机构直接获取这些工伤医疗的有关资料，然后就可以进行劳动能力鉴定的申请了。

另外，如果公司不仅没有主动进行工伤鉴定，甚至连工伤认定都没有为您申请，您也不必担心。根据法律规定，如果用人单位在职工受伤或者被确诊职业病后30日内没有向有关部门申请工伤认定，那么职工本人或者其家属可以在受伤或者确诊职业病之日起一年内，自行向有关部门申请工伤认定。

以实际案例来说，有职工在工作时不慎受伤，但公司拒绝进行赔偿和申请工伤认定。该职工后来向劳动部门投诉，并在劳动部门的指导下自行申请了工伤认定，最终获得了应有的医疗费和伤残补助金等赔偿。

因此，如果公司未主动给您进行工伤鉴定，您可以先尝试与公司沟通，了解其不进行鉴定的原因，并表达您的诉求。如果沟通无果，您可以自行向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请，并在必要时自行申请工伤认定。在这个过程中，如果遇到任何困难或疑问，都可以向当地的劳动部门或相关法律机构寻求帮助和指导。