结论：遛狗没牵绳，即使未干扰他人，事后录像发现被处罚是有可能的，这主要取决于当地的具体法规和管理规定。

分析：

1. 法规依据：

   • 在许多地区，为了保障公共安全和维护社会秩序，都制定了关于宠物管理的相关法规。这些法规中往往明确规定了遛狗时必须牵绳的要求，无论狗狗是否对他人造成干扰。
   • 例如，某些城市的养犬管理条例中可能规定：“养犬人应当遵守下列规定：……（五）携犬出户时，应当对犬束犬链，由成年人牵领，并应当避让老年人、残疾人、孕妇和儿童。”违反这一规定，就可能面临处罚。

2. 处罚依据：

   • 如果当地法规明确规定了遛狗必须牵绳，并且设定了相应的处罚措施，那么即使狗狗未对他人造成干扰，但违反了牵绳规定，执法部门也有权根据录像等证据对养犬人进行处罚。
   • 处罚措施可能包括警告、罚款、没收犬只等，具体取决于违规情节的严重程度和当地法规的规定。

3. 实际案例：

   • 在实际生活中，确实存在因遛狗未牵绳而被处罚的案例。这些案例通常发生在公共场所，如公园、街道等，执法部门通过监控录像或现场执法等方式发现违规行为，并依据相关法规进行处罚。

4. 建议：

   • 作为养犬人，应当了解并遵守当地的养犬管理法规，确保在遛狗时牵绳，以保障公共安全和维护社会秩序。
   • 如果对处罚有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，维护自己的合法权益。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议首先了解当地的养犬管理法规，确认是否存在违规行为。
• 如果确实存在违规行为并受到了处罚，可以咨询我，了解具体的法律程序和维权途径。
• 在未来的养犬过程中，务必遵守相关法规，确保文明养犬，共同营造和谐的社会环境。