辩护律师申请公诉人回避的法律依据及程序，主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定进行。以下是对此问题的详细解答：
申请回避的法律依据：
- 根据《刑事诉讼法》第二十九条：“审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：（一）是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；（二）本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；（三）担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；（四）与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的”。这一条款同样适用于公诉人，因为公诉人作为检察人员参与刑事诉讼，也需遵循回避原则。
- 此外，《刑事诉讼法》第三十条也规定了：“对侦查人员的回避作出决定前，侦查人员不能停止对案件的侦查。对驳回申请回避的决定，当事人及其法定代理人可以申请复议一次”。虽然此条直接针对的是侦查人员，但回避制度的精神同样适用于公诉人，即当事人对驳回回避申请的决定有权申请复议。
申请回避的程序：
- 提出申请：辩护律师在认为公诉人存在法定回避情形时，可以向法院提出书面或口头的回避申请。申请时，应明确指出公诉人存在何种回避情形，并提供相应的证据或线索。
- 审查决定：法院在收到回避申请后，会进行审查。如果认为申请有理有据，法院会作出回避决定，并另行指派其他公诉人参与诉讼；如果认为申请不成立，法院会驳回申请，并说明理由。
- 复议申请：如果辩护律师对驳回回避申请的决定不服，可以在收到决定书后的一定期限内（通常为五日内）向作出决定的法院申请复议一次。复议期间，被申请回避的公诉人一般不停止参与诉讼活动，但法院认为必要的除外。
申请回避的注意事项：
- 及时性：辩护律师应在发现公诉人存在法定回避情形时，及时提出回避申请，以免影响案件的公正处理。
- 证据充分：申请回避时，辩护律师应提供充分的证据或线索，以支持其回避申请。如果证据不足或理由不充分，法院可能会驳回申请。
- 尊重法院决定：无论法院是否同意回避申请，辩护律师都应尊重法院的决定，并继续履行其辩护职责。如果对法院的决定有异议，可以通过合法途径进行申诉或上诉。
总结来说，辩护律师申请公诉人回避的法律依据主要是《刑事诉讼法》的相关规定，申请时应遵循一定的程序，并注意及时性、证据充分性和尊重法院决定等事项。如果你在具体案件中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。