行政调解确实是基于自愿原则进行的。以下是对这一原则的详细解释，以及行政调解其他相关原则的介绍：

一、自愿原则

1. 含义：自愿原则是行政调解的基石，它强调充分尊重当事人的意愿和自主选择权。这意味着，在整个调解过程中，当事人有权自主决定是否参与调解，以及是否接受调解结果。行政机关不得对任何一方进行强迫或变相强迫，必须确保调解的启动、进行及最终协议的达成均基于当事人自愿。

2. 重要性：自愿原则确保了当事人的自主意愿得到充分尊重，有助于增强其对调解结果的认同感和执行力。如果违背了自愿原则，调解结果可能难以履行，甚至可能引发新的矛盾。

3. 具体体现：

   • 当事人有权自主决定是否参与调解，任何一方不得被强迫。
   • 调解过程中，当事人可随时终止调解程序，行政部门应尊重其决定。
   • 调解协议的内容必须经当事人协商一致，不得由行政机关单方面决定。

二、其他相关原则

除了自愿原则外，行政调解还必须遵循以下原则，以确保调解的合法性、公正性和有效性：

1. 合法原则：

   • 行政调解的全过程必须严格遵守法律法规和政策规定，确保调解活动在法律框架内进行。
   • 调解程序要合法，包括调解人员的资质、调解过程的公开透明等。
   • 调解内容要合法，协议内容不得违反法律强制性规定，不得损害国家、社会公共利益和他人合法权益。

2. 公平公正原则：

   • 行政调解应公平公正地对待各方当事人，不偏袒任何一方，维护当事人之间的平等地位和合法权益。
   • 调解人员应保持中立立场，平等对待各方当事人，确保调解结果的公平合理。

3. 及时高效原则：

   • 行政调解应当及时进行，避免久拖不决。行政机关在受理调解申请后，应尽快安排调解活动，并合理确定调解期限。
   • 对于紧急情况或易激化的矛盾纠纷，更应迅速介入并及时调解，防止矛盾进一步扩大升级。

4. 便民原则：

   • 行政调解应尽可能为当事人提供便利条件，如简化调解程序、降低参与成本、灵活选择调解地点等。
   • 对于行动不便的老年人或偏远地区的当事人，行政机关可以上门进行调解，或者通过视频等方式进行远程调解。

三、实例说明

以消费纠纷为例，如果消费者和商家之间发生了纠纷，双方可以选择向市场监管部门申请行政调解。在这个过程中，市场监管部门会尊重双方的意愿，不会强迫任何一方接受调解或达成特定协议。如果消费者或商家明确表示不愿意接受调解，市场监管部门应尊重其选择，不得强行介入。同时，市场监管部门在调解过程中会遵循合法、公平公正、及时高效和便民等原则，确保调解结果的公正性和有效性。

综上所述，行政调解确实是基于自愿原则进行的，并且还必须遵循合法、公平公正、及时高效和便民等其他原则。这些原则共同构成了行政调解工作的基石，是确保调解合法性、公正性和有效性的重要保障。如果您在行政调解方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。