调解书若违背自愿原则，当事人有权通过法律途径申请再审或撤销，以维护自身合法权益。以下是调解有违自愿原则的具体情形：
胁迫行为：若一方或第三人以给对方当事人及其近亲属的生命、健康、名誉、财产等造成损害为要挟，迫使对方违背真实意愿接受调解协议，即构成胁迫。例如，通过暴力手段或威胁手段迫使对方签字，此情形下调解书违背自愿原则。
欺诈行为：欺诈行为包括故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示而签订调解书。例如，提供虚假证据材料误导对方当事人及调解人员，或虚构事实骗取对方同意调解方案，此类调解书同样违背自愿原则。
重大误解：若当事人对调解协议的内容、法律后果等存在严重误解，并基于此误解同意调解方案，则构成重大误解。例如，对赔偿数额、合同条款含义等存在误解，导致调解结果并非当事人真实意愿的表达，此情形下调解书可被视为违背自愿原则。
乘人之危：一方利用对方当事人处于危难处境，如面临重大疾病、企业濒临破产等，迫使其在不利条件下接受调解协议，构成乘人之危。此情形下，调解书同样违背自愿原则，受损害方有权请求撤销。
调解程序违法：调解程序应严格遵循自愿、合法原则。若调解人员未依法充分保障当事人陈述意见的权利，或调解机构、调解人员违反中立原则，对另一方施加不当压力，导致调解结果非出于当事人自愿，则调解程序违法，调解书效力受影响。
调解协议内容显失公平：若调解书内容明显不公平，且这种不公平是在一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形下达成的，则调解协议内容显失公平，违背了自愿原则中的公平交易和自主决策要求，受损害方有权请求撤销调解书。
综上所述，调解书违背自愿原则的情形多样，但核心均在于是否尊重了当事人的真实意愿和自主决策权。当事人在遇到上述情况时，应及时向我咨询，通过法律途径维护自己的合法权益。