若调解书违反自愿原则，当事人有权通过法律途径申请再审或撤销该调解书，以维护自身合法权益。以下是对调解书违反自愿原则情形的详细分析：

一、违反自愿原则的具体情形

1. 胁迫行为：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若一方或第三人以给对方当事人及其近亲属的生命、健康、名誉、财产等造成损害为要挟，或通过暴力强制手段如限制人身自由、施加身体伤害等，迫使对方违背真实意愿接受调解协议，即构成胁迫。
   • 法律后果：受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销调解书。

2. 欺诈行为：

   • 欺诈行为包括故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方当事人作出错误意思表示而签订调解书。此外，提供虚假证据材料误导对方当事人及调解人员，也属于欺诈范畴。
   • 法律后果：因欺诈而签订的调解书，同样可被申请撤销。

3. 重大误解：

   • 重大误解指当事人对调解协议的内容、法律后果等存在严重误解，导致其意思表示不真实。例如，对赔偿数额、合同条款含义等存在误解，并基于此误解同意调解方案。
   • 法律后果：当事人可主张调解书违背其真实意愿，要求撤销或重新审查。

4. 乘人之危：

   • 一方利用对方当事人处于危难处境，如面临重大疾病、企业濒临破产等，迫使其在不利条件下接受调解协议，构成乘人之危。
   • 法律后果：受损害方有权请求撤销调解书，以保护其合法权益。

5. 调解程序违法：

   • 调解程序应严格遵循自愿、合法原则。若调解人员未依法充分保障当事人陈述意见的权利，限制当事人表达真实想法；或调解机构、调解人员违反中立原则，偏袒一方当事人，对另一方施加不当压力；或调解过程及结果违反法律规定，均视为调解程序违法。
   • 法律后果：调解书的效力将受到影响，当事人可申请再审或撤销。

6. 调解协议内容显失公平：

   • 显失公平的调解协议违背了自愿原则中的公平交易和自主决策要求。若调解书内容明显不公平，且这种不公平是在一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形下达成的，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销调解书。

二、法律建议

1. 收集证据：

   • 当事人在认为调解书违反自愿原则时，应首先收集相关证据，如胁迫、欺诈的证据，或调解程序违法的证据等。

2. 申请再审或撤销：

   • 当事人可向人民法院申请再审或撤销调解书。在申请时，应提交相关证据，并说明调解书违反自愿原则的具体情形。

3. 咨询专业律师：

   • 在处理此类法律问题时，建议当事人咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。作为专业律师，我可以为你提供建设工程、债权债务、法律顾问领域的专业咨询，直接向我提问即可。

三、法律依据

• 《中华人民共和国人民调解法》第三条：人民调解委员会调解民间纠纷，应当遵循在当事人自愿、平等的基础上进行调解的原则。
• 《中华人民共和国民事诉讼法》第九十六条：人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。

综上所述，调解书若违反自愿原则，当事人有权通过法律途径申请再审或撤销。在处理此类问题时，建议当事人收集相关证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。