当调解书违反自愿原则时，您可以通过以下步骤申请再审：

一、明确再审申请的条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的调解书申请再审，必须满足特定的条件。其中，调解违反自愿原则是一个重要的申请再审的理由。自愿原则要求当事人在调解过程中表达的真实意愿，未受欺诈、胁迫等不当影响。如果调解过程中存在欺诈、胁迫等导致当事人非自愿接受调解的情形，就构成了违反自愿原则。

二、收集证据材料

为了证明调解书违反了自愿原则，您需要收集充分的证据材料。这些证据可以包括但不限于：

1. 调解过程中的录音录像资料，以证明调解过程中存在不当行为；
2. 当事人的陈述和证言，以证明调解协议是在非自愿的情况下达成的；
3. 其他相关证据，如书面材料、电子邮件等，能够证明调解过程中存在违反自愿原则的行为。

三、向有管辖权的人民法院提出再审申请

在收集了充分的证据材料后，您需要向有管辖权的人民法院提出再审申请。申请时，应提交以下材料：

1. 再审申请书，明确阐述申请再审的理由和请求；
2. 调解书的副本，以证明您是对已经发生法律效力的调解书提出再审申请；
3. 收集到的证据材料，以支持您的再审申请。

四、等待法院审查并作出裁定

人民法院在收到您的再审申请后，将依法进行审查。如果法院认为您的再审申请符合法律规定的条件，且证据充分，就有可能裁定进入再审程序。在再审程序中，法院将重新审理案件，并根据审理结果作出新的判决或裁定。

五、注意事项

1. 申请再审的期限：根据法律规定，当事人应在调解书发生法律效力后一定的期限内（通常是六个月内）提出再审申请。请务必注意这一期限，以免错过申请再审的机会。
2. 证据的充分性和合法性：收集的证据材料应真实、合法、有效，能够充分证明调解书违反了自愿原则。如果证据不足或存在违法情形，可能会影响再审申请的受理和审理结果。

综上所述，当调解书违反自愿原则时，您可以通过明确再审申请的条件、收集证据材料、向有管辖权的人民法院提出再审申请等步骤来申请再审。希望这些信息能够对您有所帮助。