是的，协商和调解在大多数情况下均是自愿选择的程序。以下从不同角度为你详细分析：

协商

协商，通常指的是双方当事人在平等、自愿的基础上，通过直接对话、沟通，就争议事项达成一致意见，从而解决纠纷的方式。协商的核心在于“自愿”，即双方均有权决定是否进行协商，以及协商的具体内容和结果。如果一方不愿意协商，或者协商过程中无法达成一致意见，那么协商程序就无法继续进行。因此，协商是一种典型的自愿性纠纷解决方式。

调解

调解则是指在中立第三方的协助下，双方当事人通过沟通、协商，就争议事项达成和解协议，从而解决纠纷的方式。与协商类似，调解也强调自愿性。这体现在以下几个方面：

1. 调解的启动：双方当事人均有权决定是否启动调解程序。如果一方不愿意调解，或者对调解机构、调解员的选择有异议，那么调解程序就无法开始。
2. 调解的过程：在调解过程中，双方当事人有权自由表达意见，提出自己的诉求和理由。调解员的作用是引导双方进行沟通、协商，但无权强制任何一方接受调解方案。
3. 调解的结果：调解结果必须基于双方当事人的自愿达成。如果双方无法就调解方案达成一致意见，或者一方对调解结果不满意，那么调解程序就无法结束，双方可以选择其他纠纷解决方式。

特殊情况

虽然协商和调解在大多数情况下是自愿选择的程序，但也存在一些特殊情况。例如，在某些特定的合同纠纷中，合同双方可能事先约定了争议解决方式，包括协商、调解等。在这种情况下，虽然协商和调解仍然强调自愿性，但双方也可能受到合同条款的约束，需要在一定程度上履行协商或调解的义务。不过，即使在这种情况下，如果一方坚持不愿意协商或调解，或者协商、调解无法达成一致意见，双方仍然可以选择通过诉讼等其他方式解决纠纷。

建议：在面对合同纠纷时，你可以首先考虑通过协商或调解的方式解决。这不仅可以节省时间和成本，还可以维护双方的关系和声誉。如果你对协商或调解的过程、结果有疑问或担忧，或者需要专业的法律帮助和指导，可以随时向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，为你提供全面、专业的法律建议和服务。