在协议中，“自愿”和“协商”是两个既相关又有所区别的概念。下面我将从定义、侧重点以及在协议中的应用等角度，为您详细解析这两个概念的区别。

定义

1. 自愿：指的是行为主体在不受外界强制或压力的情况下，根据自己的意愿和判断做出选择或决定。在协议中，自愿原则要求各方在签订协议时，必须是出于自己的真实意愿，没有受到欺诈、胁迫或其他不正当手段的影响。

2. 协商：则是指双方或多方在平等、自愿的基础上，通过沟通、讨论和妥协，就某一事项达成共识或协议的过程。协商强调的是双方或多方的互动和合作，旨在通过和平、理性的方式解决分歧或达成一致。

侧重点

1. 自愿的侧重点在于个体的独立性和自主性。它强调的是个人在做出决定时的自由意志，不受外界因素的干扰或控制。在协议中，自愿原则是保障各方权益的基础，确保协议是在各方真实意愿的基础上签订的。

2. 协商的侧重点则在于双方或多方的互动和合作。它强调的是通过沟通、讨论和妥协来达成共识或协议的过程。协商不仅要求各方在自愿的基础上参与，还要求各方能够积极、理性地表达自己的意见和诉求，寻求共同点和解决方案。

在协议中的应用

1. 自愿原则的应用：在签订协议时，各方必须确保自己是出于真实意愿而签订的，没有受到任何欺诈、胁迫或其他不正当手段的影响。如果一方在签订协议时受到了不当影响，那么该协议可能被视为无效或可撤销。

2. 协商过程的应用：在协议的签订过程中，协商起着至关重要的作用。各方需要通过协商来明确各自的权利和义务，解决分歧和争议，最终达成一个公平、合理的协议。协商过程要求各方保持开放、诚实的态度，积极寻求共同点和解决方案。

举例说明：假设甲乙双方准备签订一份买卖合同。在这个过程中，“自愿”原则要求甲乙双方都是在没有受到欺诈、胁迫等不正当手段影响的情况下，自愿决定签订这份合同的。而“协商”过程则体现在甲乙双方就合同的具体条款（如价格、交货时间、付款方式等）进行讨论和妥协，最终达成一个双方都能接受的合同。

总结与建议：在协议中，“自愿”和“协商”是两个不可或缺的概念。自愿原则是保障协议有效性的基础，而协商过程则是达成协议的关键。在签订协议时，各方应确保自己是出于真实意愿而签订的，并积极参与协商过程，以达成一个公平、合理的协议。如果您在签订协议过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎随时向我咨询。