结论：公司在休息日组织旅游且要求员工自愿参加，这一行为本身并不违法。但具体是否违法还需结合实际情况，如是否强制参加、是否支付加班费、是否保障员工安全等因素来综合判断。
详细分析：
自愿参加原则：
- 如果公司组织的旅游活动是自愿参加的，员工有权选择是否参与，那么这一行为本身并不构成违法。自愿参加是员工个人意愿的体现，公司没有强迫员工参加，因此不违反劳动法的相关规定。
强制参加与加班费问题：
- 如果公司实际上通过某种方式（如暗示、明示或变相要求）强制员工参加旅游活动，并且该活动占用了员工的休息日，那么这可能构成违法。因为根据劳动法的规定，员工在休息日享有休息的权利，公司不得强制员工加班或从事其他非本职工作。
- 此外，如果公司组织旅游活动占用了员工的休息日，并且没有支付相应的加班费或安排补休，那么这也可能构成违法。因为劳动法规定，休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的百分之二百的工资报酬。
员工安全保障：
- 公司在组织旅游活动时，有义务保障员工的人身安全。如果公司未能提供必要的安全保障措施，导致员工在旅游过程中发生意外或受伤，那么公司可能需要承担相应的法律责任。
其他相关因素：
- 除了上述因素外，还需要考虑公司组织旅游活动的性质、目的以及是否与工作相关等因素。如果旅游活动与工作无关，且公司没有从中获取任何利益，那么这一行为可能更倾向于被视为一种员工福利或团队建设活动，而非违法行为。
法律建议：
- 对于公司而言，在组织旅游活动时，应明确告知员工活动的性质、目的以及是否自愿参加等信息，避免产生误解或纠纷。
- 如果公司希望员工参加旅游活动，并且该活动占用了员工的休息日，那么公司应与员工协商并支付相应的加班费或安排补休。
- 公司应提供必要的安全保障措施，确保员工在旅游过程中的人身安全。
- 如果员工对公司的旅游活动安排有异议或认为自己的权益受到侵害，可以向公司提出申诉或寻求法律援助。
后续行动：
- 如果你作为员工对公司的旅游活动安排有疑问或担忧，建议先与公司进行沟通协商，了解活动的具体情况和公司的安排。
- 如果沟通无果或你认为自己的权益受到侵害，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。