公司安排全家旅游是否合法，不能一概而论，需要分情况讨论：
一、公司安排全家旅游作为福利或奖励
合法性分析：
- 如果公司出于福利或奖励的目的，自愿为员工及其家庭成员安排旅游，且不违反法律法规的强制性规定，也不损害员工或其他第三方的合法权益，那么这种行为通常是合法的。
- 公司有权根据自身的经营状况和员工表现，决定是否提供此类福利或奖励。
注意事项：
- 公司应确保旅游活动的安排符合安全标准，避免发生意外事故。
- 公司应尊重员工的意愿，不得强迫员工参加旅游活动。
- 如果旅游活动涉及费用支出，公司应明确费用承担方式，避免产生纠纷。
二、公司安排全家旅游作为工作安排或强制要求
合法性分析：
- 如果公司以工作安排或强制要求的方式，要求员工及其家庭成员参加旅游活动，且这种要求与员工的工作职责无直接关联，或者违反了法律法规的强制性规定（如工作时间、休息休假等），那么这种行为可能是不合法的。
- 员工有权拒绝非工作相关的强制要求，并保护自己的合法权益。
可能涉及的法律问题：
- 工作时间与休息休假：如果旅游活动占用了员工的休息时间或工作时间，且未得到员工的同意或未按照法律规定进行补偿，可能涉及违反工作时间和休息休假的相关规定。
- 强迫劳动：如果公司以威胁、惩罚等手段强迫员工参加旅游活动，可能构成强迫劳动，违反相关法律法规。
三、建议与措施
对于公司：
- 在安排旅游活动时，应明确活动的性质、目的和费用承担方式，避免产生误解或纠纷。
- 尊重员工的意愿和选择，不得强迫员工参加旅游活动。
- 确保旅游活动的安全性和合法性，遵守相关法律法规的规定。
对于员工：
- 如果公司安排旅游活动，且自己愿意参加，可以积极响应并享受福利。
- 如果公司以强制方式要求参加旅游活动，且自己不愿意或认为这种要求不合法，可以与公司进行沟通协商，表达自己的意见和诉求。
- 如果公司坚持强制要求，且这种要求违反了法律法规的强制性规定，员工可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
总结来说，公司安排全家旅游是否合法取决于活动的性质、目的和安排方式。如果是作为福利或奖励自愿提供，且符合相关法律法规的规定，那么是合法的；如果是作为工作安排或强制要求，且违反了相关法律法规的强制性规定，那么是不合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。