公司要求员工自费旅行一般是不合法的，但具体是否合法需根据实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、从劳动法角度分析

根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，用人单位应当为劳动者提供必要的劳动条件，包括但不限于工作场所、劳动工具、劳动保护用品等。而旅行通常并非劳动者履行工作职责所必需的条件，因此，公司要求员工自费旅行，若该旅行并非工作相关或未得到员工同意，可能构成对员工权益的侵犯。

二、从劳动合同角度分析

劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。若劳动合同中未明确约定员工需自费旅行作为工作的一部分，或公司未与员工就自费旅行达成一致意见，公司单方面要求员工自费旅行可能违反劳动合同的约定，员工有权拒绝。

三、从公司规章制度角度分析

公司规章制度是公司内部管理的重要依据，但必须合法、合理且经过民主程序制定。若公司规章制度中规定了员工需自费旅行，但该规定未经过民主程序制定或未向员工公示，该规定可能对员工不产生约束力，员工有权拒绝执行。

四、特殊情况分析

1. 自愿参加的团建活动：若公司组织的旅行活动是自愿参加的团建活动，且公司明确表示不强制员工参加，同时不将参加与否与员工的薪酬、晋升等挂钩，那么员工自费参加此类活动可能不构成违法。但即便如此，公司也应尊重员工的意愿，不得强迫或变相强迫员工参加。
2. 工作需要的旅行：若旅行是工作的一部分，如出差、考察等，且公司按照相关规定为员工提供了必要的费用支持（如交通费、住宿费等），那么员工自费部分可能仅限于个人消费部分，这并不构成违法。但若公司要求员工承担全部或大部分旅行费用，且该费用并非个人消费部分，则可能构成违法。

五、法律建议

1. 与公司沟通：若公司要求员工自费旅行，员工应首先与公司进行沟通，了解公司的具体要求和目的，并表达自己的意见和诉求。
2. 查看劳动合同和规章制度：员工应仔细查看自己的劳动合同和公司规章制度，了解其中是否有关于自费旅行的相关规定，并评估这些规定的合法性和合理性。
3. 寻求法律援助：若员工认为公司的要求侵犯了自己的合法权益，可以寻求法律援助或向劳动监察部门投诉，以维护自己的合法权益。

若你遇到公司要求自费旅行的情况，且对此有疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。