安排员工陪同旅游是否违法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下是从不同角度进行的分析：
合法情况
公司福利安排：
- 若公司出于提升员工福利、增强团队凝聚力的目的，依规提取一定比例的员工福利费用用于组织旅游活动，且所有员工均可平等参与，不强制、不歧视，那么这种安排是合法的。
- 例如，公司每年组织一次全员旅游，作为对员工辛勤工作的奖励，且旅游费用由公司承担或部分承担，员工自愿参加，这种情况下不涉及违法问题。
自愿参与原则：
- 旅游活动应遵循自愿参与的原则，不得强迫员工参加。如果员工因个人原因不愿参加，公司应尊重其选择，不得因此对员工进行处罚或歧视。
- 自愿参与是保障员工权益的重要原则，也是判断旅游活动是否合法的重要依据。
违法情况
强迫参与：
- 如果公司以旅游为名，强迫员工参加，甚至将旅游与工作考核、晋升等挂钩，迫使员工不得不参加，那么这种行为可能涉嫌违法。
- 强迫参与旅游活动侵犯了员工的自主选择权，违反了劳动法规的相关规定。
以旅游之名行不正当利益输送之实：
- 如果公司利用旅游活动为特定关系人谋取私利，如安排与业务无关的亲友参加旅游，或者将旅游费用转嫁给员工承担等，那么这种行为可能涉嫌违法。
- 以旅游之名行不正当利益输送之实，不仅损害了员工的合法权益，也破坏了公司的公平竞争环境。
违反劳动法规的其他情况：
- 如果旅游活动在安排上违反了劳动法规的其他规定，如未支付加班费、未安排补休等，那么这种行为也可能涉嫌违法。
- 例如，公司安排员工在周末或节假日参加旅游活动，但未支付相应的加班费或安排补休，这就违反了劳动法规中关于工作时间和休息休假的规定。
建议与注意事项
- 确保合法合规：公司在组织旅游活动时，应确保活动的合法合规性，遵循公平、合理、非歧视等原则，不损害员工权益及公司合法利益。
- 尊重员工意愿：公司应尊重员工的自主选择权，不得强迫员工参加旅游活动。对于不愿参加的员工，应给予理解和支持。
- 完善活动安排：公司在组织旅游活动时，应完善活动安排，确保旅游活动的安全性和舒适性。同时，应考虑旅游活动是否会对工作秩序、员工正常生活造成过度干扰等因素。
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