结论：旅行社工作人员陪同是否合法，需根据具体情况判断，包括陪同的目的、方式、是否违反法律法规或合同约定等。以下从不同角度进行分析：

1. 陪同目的与性质

• 合法陪同：若旅行社工作人员陪同是为了履行合同义务，如提供导游服务、协助解决旅行中的问题等，且符合行业规范和法律法规，那么这种陪同是合法的。例如，在团队旅游中，导游的陪同是合同约定的服务内容之一。
• 非法陪同：若陪同目的不纯，如涉及非法活动（如走私、贩毒等），或者陪同方式侵犯了游客的合法权益（如强制购物、限制人身自由等），则这种陪同是违法的。

2. 合同约定

• 合同明确约定：如果旅行社与游客签订的合同中明确约定了工作人员陪同的条款，且该条款不违反法律法规，那么工作人员的陪同就是合法的。游客在签订合同时应仔细阅读合同条款，了解自己的权利和义务。
• 合同未约定或约定不明：如果合同中没有明确约定工作人员陪同的事项，或者约定不明，那么需要根据行业惯例、法律法规以及公平原则来判断陪同的合法性。在这种情况下，游客可以与旅行社协商解决，或者寻求法律途径维护自己的权益。

3. 法律法规

• 旅游法相关规定：根据《中华人民共和国旅游法》等相关法律法规，旅行社有义务为游客提供安全、优质的旅游服务。如果工作人员的陪同行为符合这些法律法规的要求，那么就是合法的。例如，导游在陪同过程中应遵守职业道德规范，不得损害游客的合法权益。
• 其他法律法规：除了旅游法外，还有其他法律法规可能涉及旅行社工作人员的陪同行为，如消费者权益保护法、合同法等。这些法律法规也为判断陪同的合法性提供了依据。

4. 实际案例与行业惯例

• 实际案例：在实际操作中，因旅行社工作人员陪同引发的纠纷并不少见。例如，有些导游会强制游客购物或参加自费项目，这些行为就可能构成违法。游客在遇到类似情况时，可以保留相关证据并寻求法律帮助。
• 行业惯例：在旅游行业中，导游的陪同是常见的服务内容之一。然而，这并不意味着所有陪同行为都是合法的。游客应了解行业惯例和法律法规，以便在遇到问题时能够正确判断并维护自己的权益。

建议：

• 游客在签订旅游合同时，应仔细阅读合同条款，了解旅行社提供的服务内容以及自己的权利和义务。
• 在旅行过程中，如果遇到旅行社工作人员的不当行为或违法行为，游客应保留相关证据并及时向旅行社或相关部门投诉。
• 如有需要，游客可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据具体情况提供专业的法律建议。